機(jī)器人打磨的優(yōu)點：

相對于不斷上漲的人工成本，機(jī)器人成本的降低，越來越多企業(yè)主考慮機(jī)器人打磨代替人工打磨的方案。機(jī)器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質(zhì)量好 。一組機(jī)器人設(shè)備可持續(xù)不間歇工作，但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時，更降低了人員的勞動強(qiáng)度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。機(jī)器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質(zhì)量一致，產(chǎn)品合格率高。。。。。。。。。。。。

整個打磨機(jī)器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標(biāo)機(jī)器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。對于企業(yè)而言，使用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉(zhuǎn)動180 度，這樣能對毛坯的四個面進(jìn)行打磨。圖2 是所用的三維機(jī)器人，其中Z 軸（上下運(yùn)動軸）上帶有氣動砂輪。通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進(jìn)行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運(yùn)動打磨，系統(tǒng)自動記錄下運(yùn)行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產(chǎn)生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。

利用工業(yè)機(jī)器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機(jī)器人成為一臺去毛刺機(jī)床設(shè)備。作為全球制造密集的“世界工廠”，中國市場對機(jī)器人打磨自動化的需求巨大。通過機(jī)器人的編程，使機(jī)器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達(dá)工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。

打磨機(jī)器人項目的安裝施工

　1、按設(shè)計的3D位置布局就位安裝機(jī)器人，打磨機(jī)具等設(shè)備　　2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機(jī)器人和其它設(shè)備　　3、現(xiàn)場示教，采用機(jī)器人示教器，通過點動，找到機(jī)器人工件夾持的坐標(biāo)，或機(jī)器人終端軸上打磨工具到達(dá)打磨工件部位，并保持記憶。機(jī)器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。　　4、模擬運(yùn)行，機(jī)器人按30%速度運(yùn)行　　5、路徑優(yōu)化，機(jī)器人按90%速度運(yùn)行　　6、故障率考核，檢測機(jī)器人和整個系統(tǒng)連續(xù)工作運(yùn)行能力，檢驗系統(tǒng)工作的質(zhì)量　　7、培訓(xùn)陪產(chǎn)，主要包括對客戶的機(jī)器人編程操作培訓(xùn)，通過陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運(yùn)行的絕密性、可靠性，隨機(jī)處理發(fā)生的問題，向客戶提供技術(shù)文件，設(shè)備目錄，電器說明書，維修手冊等資料文件。