低壓伺服電機(jī)

產(chǎn)品特性：

◆ 寬電壓輸入 。

◆ 智能 PID 控制環(huán)。

◆ 四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。

◆ 外部電位器、外部模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 電流限制。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。

◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(負(fù)載能力為40v 1A)，可用于松開制動(dòng)器或其他附件。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

溫度保護(hù)狀態(tài): 70℃ 過熱保護(hù)降低輸出，80℃停止輸出。

工作環(huán)境溫度：-30℃-- 60℃。

環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。

功率低壓直流無刷電機(jī)的無刷驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品。該直流無刷驅(qū)動(dòng)器采用高性價(jià)比的

解決方案設(shè)計(jì)而成，適用于功率為48V、440W或24V、300W的三相

直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。

l 驅(qū)動(dòng)器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車輸入信號(hào)的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護(hù)功能。

l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

連接電機(jī)的相線及霍爾信號(hào)線。連接時(shí)應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的相線及霍爾信號(hào)線定義。然后 按照定義與驅(qū)動(dòng)器上的端子對應(yīng)正確連接。錯(cuò)誤的接線可能導(dǎo)致上電調(diào)試時(shí)電機(jī)振動(dòng) 或飛轉(zhuǎn)，異常報(bào)警等。用專用通信電纜將驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。

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