光伏板智能清潔機(jī)器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),清潔機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu),清潔機(jī)器人機(jī)架,積灰程度檢測機(jī)構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行藍(lán)牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳送給控制機(jī)構(gòu);行走機(jī)構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機(jī)構(gòu)包括清潔機(jī)構(gòu)機(jī)架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機(jī),水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機(jī)構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




光伏電池板清洗用的智能機(jī)器人：屬于光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明機(jī)器人包括機(jī)器人殼體,設(shè)于機(jī)器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動(dòng)控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置連接,所述驅(qū)動(dòng)控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機(jī)器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動(dòng)噴灑洗滌劑進(jìn)行水洗,能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.




一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動(dòng)鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪移動(dòng)的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




太陽能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動(dòng)清潔及缺陷檢測裝置.包括移動(dòng)框架和安裝在移動(dòng)框架上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu),移動(dòng)框架為鋪設(shè)在待清洗太陽能光伏板排上的可移動(dòng)的框架,移動(dòng)框架由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿太陽能光伏板鋪設(shè)方向水平移動(dòng),清潔及檢測機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在移動(dòng)框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M(jìn)行清潔,蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),清潔及檢測機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對整排太陽能光伏面板的簡單,的自動(dòng)化清潔,同時(shí)能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進(jìn)行檢測,適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).