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發(fā)布時(shí)間:2021-10-02 22:00  
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在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類(lèi)型。
照相服務(wù)(1)在歡迎來(lái)賓后/監(jiān)測(cè)到游客長(zhǎng)期佇立身側(cè)/在某些景點(diǎn),海寶會(huì)主動(dòng)詢(xún)問(wèn)游客是否需要照相服務(wù),包括:與游客合影、為游客拍照。(2)在準(zhǔn)備合影過(guò)程中,機(jī)器人會(huì)隨機(jī)擺出可愛(ài)的姿勢(shì)與表情,并詢(xún)問(wèn)參與者是否滿(mǎn)意。若游客提議“換一個(gè)”,機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì);游客表示“好的”等滿(mǎn)意評(píng)價(jià)后,機(jī)器人還會(huì)詢(xún)問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好,得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照。游客通過(guò)觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。海寶將語(yǔ)音引導(dǎo)參與者站到指i定的位置進(jìn)行拍照。拍照時(shí),可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對(duì)照片不滿(mǎn)意,參與者可選擇進(jìn)行重拍。提供大頭貼照相效果服務(wù),利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味特i效,游客可選擇采用何種特i效,特i效處理結(jié)果可實(shí)時(shí)顯示可在服務(wù)中心打印照片,或者將照片傳到網(wǎng)上,供游客下i載。(3)通過(guò)友善可愛(ài)的語(yǔ)言提醒并控制單次服務(wù)時(shí)間。
送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能:
機(jī)器人可以在區(qū)域內(nèi)自主行走,到達(dá)用戶(hù)的位置,并根據(jù)周?chē)畔⒍惚苷系K,同時(shí)也可以通過(guò)APP控制其行走。
送餐機(jī)器人定位導(dǎo)航功能:
機(jī)器人可以在工作人員的操作下進(jìn)行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯,設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點(diǎn)。在每次進(jìn)入工作模式時(shí),機(jī)器人就可以知道當(dāng)前所在的位置,并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上。