管板自動焊機之焊接自動化技術(shù)的現(xiàn)狀

   20世紀(jì)90年代，我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計算機輔助設(shè)計與制造技術(shù)等方面，取得了長足的進(jìn)步。管板自動焊機不寂寞，讓我們一起來了解其型號（1）交流手工弧焊機：主要焊接2。

(1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計未來10年內(nèi)，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長到20％；焊縫由很致密的焊點疊加而成，從而形成熔合良好，外觀成型均勻的焊縫。埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

(2)高1效、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢。

(3)在汽車、造船、工程機械和航空航天等領(lǐng)域，適用于不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應(yīng)用，大幅度提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。廣大焊接工作者為推廣高1效、自動化的焊接技術(shù)做出了艱苦的努力，并取得了很大的發(fā)展，從而使我國制造業(yè)焊接自動化水平有了明顯的提高。推進(jìn)焊接自動化進(jìn)程，學(xué)習(xí)、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)加強現(xiàn)有工藝的學(xué)習(xí)和提高。由于現(xiàn)有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)代自動化技術(shù)進(jìn)行嫁接改造，往往就可以實現(xiàn)一定的突破。全位置管板焊時，其結(jié)構(gòu)基本采用管平頭（自熔焊時，管口伸出０～１ｍｍ）、管伸出（加絲焊時，管口伸出３ｍｍ～５ｍｍ）方式，連接方式根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊。

管狀焊絲電弧焊

管狀焊絲電弧焊也是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧為熱源來進(jìn)行焊接的，可以認(rèn)為是熔化極氣體保護(hù)焊的一種類型。所使用的焊絲是管狀焊絲，管內(nèi)裝有各種組分的焊劑。焊接時，外加保護(hù)氣體，主要是CO2。焊劑受熱分解或熔化，起著造渣保護(hù)溶池、滲合金及穩(wěn)弧等作用。 管狀焊絲電弧焊除具有上述熔化極氣體保護(hù)電弧焊的優(yōu)點外，由于管內(nèi)焊劑的作用，使之在冶金上更具優(yōu)點。管狀焊絲電弧焊可以應(yīng)用于大多數(shù)黑色金屬各種接頭的焊接。管狀焊絲電弧焊在一些工業(yè)先進(jìn)國家已得到廣泛應(yīng)用。而美國的CRC公司、德國的VENTZ公司、巴頓焊接研究所卻在大管徑管道的的全位置焊接方面有比較深入的研究，主要采用MIG焊接工藝，利用計算機控制焊接的全過程，在確保焊接質(zhì)量的情況下，焊接效率高，而且配套設(shè)施齊全。

機器人控制系統(tǒng)說明

整個控制系統(tǒng)只有數(shù)字信號處理器，沒有任何模擬電子組件的全數(shù)字化的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的全部組件，如控制柜、焊接電源、每個坐標(biāo)軸以及示教器都采用數(shù)字總線系統(tǒng)連接。全數(shù)字化機器人控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)越性：1.不受類似電纜感應(yīng)磁場等周圍配電系統(tǒng)的干擾。2.憑借快的通訊連接產(chǎn)生迅速的響應(yīng)時間并平穩(wěn)運動。在需要時也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時程序可根據(jù)干預(yù)量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。3.焊接的jue對再現(xiàn)性保證焊接質(zhì)量zu1i高的一致性。4.機器人控制系統(tǒng)的自我診斷性，無需操作者技藝要求。