陀螺儀意即“旋轉(zhuǎn)指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器．光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀，是根據(jù)近代物理學(xué)原理制成的具有陀螺效應(yīng)的傳感器。激光陀螺，僅是光纖陀螺的一種。激光陀螺，是一種無質(zhì)量的光學(xué)陀螺儀。利用環(huán)形激光器在慣性空間轉(zhuǎn)動時正反兩束光隨轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生頻率差的效應(yīng)，來測量敏感物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)角。光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無機械活動部件、無預(yù)熱時間、不敏感加速度、動態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點。

光纖陀螺儀是通過薩格納效應(yīng)工作的，薩格納效應(yīng)就是在一個封閉光路里，有一個光源，發(fā)出兩個相反的方向的光線，交匯到一個監(jiān)測點，會產(chǎn)生干涉。如果產(chǎn)生豎直于封閉光路所在平面的慣性空間的角速度，那么沿相反方向傳播的光線會出現(xiàn)光程差，這個光程差值和上述角速度成正比。通過光程差與相位差以及光程差與角速度的關(guān)系，檢測相位差，從而計算得角速度。這樣便得到了物體的角速度與方位變化。三軸光纖陀螺具備輕小型、、快啟動、寬帶寬、長期性能穩(wěn)定等特點。在應(yīng)用過程中，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，耐沖擊；檢測靈敏度和分辨力高；動態(tài)范圍極寬；壽命長，信號穩(wěn)定可靠。

三軸光纖陀螺具有工作帶寬大、分辨率高、零點漂移小、線性度高、啟動時間短、抗沖擊、抗振動、成本低等特點，光線陀螺儀是一種利用薩格奈克（sagnac）效應(yīng)測量旋轉(zhuǎn)角速率W的新型全固態(tài)慣性儀表，光纖陀螺儀有一與傳統(tǒng)陀螺儀相比，具有以下優(yōu)點：1.沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件2. 壽命長3. 動態(tài)范圍大 4. 瞬時啟動 5. 結(jié)構(gòu)簡單 6. 尺寸小 7.重量輕光纖陀螺儀（FOG）可以感受方向的變化，因此可以實現(xiàn)傳統(tǒng)機械陀螺儀的功能。光纖陀螺儀提供了非常準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動信息，它對軸間振動，加速度與沖擊不敏感，相比傳統(tǒng)的慣性自旋陀螺儀，F(xiàn)OG沒有運動部件就能測定轉(zhuǎn)動狀態(tài)，不依賴于運動慣性，表現(xiàn)可靠，因此FOG被用于航天航空應(yīng)用中。