沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。

沖壓機械手只需求保護設(shè)備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿意正常的日常出產(chǎn)，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料垂手可得，也便是說，一個本來有二十臺沖床的的工廠，本來需求二十個沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當(dāng)時的市場經(jīng)濟特色，因而沖壓機械手正影響著沖壓出產(chǎn)形式。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價格與產(chǎn)量等。

沖壓機械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機械手直角坐標(biāo)式機械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運用的一種機械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機械手，相比之前的沖壓機械手，它更靈活，速度更快，價格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規(guī)?？煞譃椋阂粋€旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動加一個不在直線運動地點平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，兩個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。