Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)點

1)聰明而簡單

作為任何工業(yè)自動化應(yīng)用的運動控制解決方案的一部分，Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅(qū)動器。

2)提供zui好的結(jié)果

黃金伺服驅(qū)動器結(jié)合了zui先近的控制和功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，與Elmo的簡單(Elmo應(yīng)用工作室)zui優(yōu)地移動任何機械負(fù)荷方案，達(dá)到機械系統(tǒng)的極限。

3)快速、靈活、強大

提供完全符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的黃金線驅(qū)動器在性能、能力和靈活性方面是的。他們利用先近的EtherCAT的全部力量，在業(yè)界的伺服控制性能和能力的CANopen聯(lián)網(wǎng)。

任何電壓高達(dá)800vdc (530 VAC)

任何功率高達(dá)65千瓦。

任何電流達(dá)到200 A。

4)展現(xiàn)極制的效果

Gold系列伺服驅(qū)動器結(jié)合了zui先近的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件（應(yīng)用工具軟件），能zui佳地驅(qū)動任何機械負(fù)載，讓機械系統(tǒng)的zui佳性能發(fā)揮到極限。

5)快速、靈活、強大

Gold系列驅(qū)動器完全兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水平。Gold系列的驅(qū)動器實現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線

伺服驅(qū)動器與變頻器的差異

變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：

主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實現(xiàn)伺服機構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。

伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。

伺服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。