激光雷達(dá)傳感器在無人駕駛中的作用及市場趨勢

近段時(shí)間以來，國內(nèi)車企關(guān)于無人駕駛汽車的研發(fā)和測試捷報(bào)頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運(yùn)舉辦期間，在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報(bào)道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽共同打造的國內(nèi)首批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱，長沙市民有望在年底之前先體驗(yàn)到中國首批自動(dòng)駕駛出租車。無疑無人駕駛技術(shù)是一種解放人類雙手和提高生產(chǎn)力效率的科技。

激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測物體。激光雷達(dá)可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

激光雷達(dá)是什么

激光雷達(dá)（Lidar），英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測和測距。是一種通過測量激光發(fā)出和收到回波的時(shí)間差，確定目標(biāo)方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、不受光線影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢，主要應(yīng)用于需要精密測量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。