應(yīng)用：鍛造機(jī)器人自動化，壓鑄用機(jī)器人，澆鑄機(jī)械手，打磨機(jī)器人，上下料搬運(yùn)，搬運(yùn)碼垛，焊機(jī)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人作為一種的自動化生產(chǎn)工具在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,這也促使著人們對機(jī)器人進(jìn)行更深入的探索;近年,中國汽車產(chǎn)業(yè)的繁榮,帶動了汽摩配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺,澆鑄機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場作業(yè),對澆鑄機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化研究具有積極的經(jīng)濟(jì)、學(xué)術(shù)價值。澆鑄機(jī)器人主要進(jìn)行澆注作業(yè)，其工作環(huán)境惡劣，對機(jī)器人性能要求有別于通用的工業(yè)機(jī)器人，但其本身和創(chuàng)造的市場價值較高，對工業(yè)市場具有積極影響。

實現(xiàn)自動化的必要條件有哪些？

根據(jù)安鍛多年的國內(nèi)外鍛造行業(yè)經(jīng)驗，結(jié)合眾多鍛造行業(yè)專家意見，我們?yōu)榇蠹铱偨Y(jié)了如下幾點(diǎn)進(jìn)行鍛造自動化改造的必要條件

1. 下料精度高

2. 鍛件形狀簡單，便于機(jī)械臂抓取。復(fù)雜鍛件若想在自動化線上生產(chǎn)也可以，但是復(fù)雜構(gòu)造不便于金屬充滿整個模腔，鍛造有一定難度。

3. 鍛件的手動鍛造工藝已較成熟。這樣才有助于對鍛造設(shè)備進(jìn)行自動化改造，降低廢品率。

4. 模具壽命足夠高。鍛造過程中，由于模具更換一次會占用很多時間，影響生產(chǎn)效率，因此要保證同一條線上各模具等壽命，一套模具能頂下一個班次，根據(jù)鍛造用戶的實際生產(chǎn)情況，大概為3000-5000個鍛件。

鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復(fù)性、勞動強(qiáng)度高的工作，同時能有效降低勞動強(qiáng)度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

鍛造機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，布局、承載合理，吸收改進(jìn)后安全系數(shù)高，機(jī)器結(jié)實耐用，使用可靠性高。是國內(nèi)替代進(jìn)口設(shè)備的理想產(chǎn)品。使用壽命高于國際同類產(chǎn)品。