在沖壓行業(yè)中，沖壓機(jī)械手常用的抓手是吸盤(pán)抓手，因?yàn)榭蛻?hù)現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過(guò)多個(gè)工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤(pán)可以容易吸取材料平板材料且在客戶(hù)更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手，沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上，吸盤(pán)抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整抓手簡(jiǎn)單。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手它是以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。沖壓機(jī)械手吸盤(pán)的介紹及其考慮因素。　

1.氣缸夾手--沖床機(jī)械手

沖壓機(jī)械手通過(guò)吸盤(pán)夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機(jī)械式鍵盤(pán)生產(chǎn)--沖壓機(jī)械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤(pán)不可用時(shí)選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時(shí)多去了解客戶(hù)產(chǎn)品的兼容性。

這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)一定要有的要求：

1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要?。?

2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。

5.動(dòng)作要靈活

結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。對(duì)于同時(shí)操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對(duì)稱(chēng)于中心，以達(dá)到平衡。

選擇六軸機(jī)械手廠家的技巧：

　　專(zhuān)業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì)：當(dāng)與專(zhuān)業(yè)的機(jī)械手系統(tǒng)生產(chǎn)廠商聯(lián)系時(shí)，他們的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員或者銷(xiāo)售，一般會(huì)提供詳細(xì)的工程管理與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，會(huì)傾聽(tīng)您的需求，并建議您進(jìn)行一個(gè)可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動(dòng)套筒，手臂裝在滑動(dòng)套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運(yùn)動(dòng)和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動(dòng)。你可以在試生產(chǎn)的時(shí)候，去了解生產(chǎn)廠商技術(shù)人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生。