當今社會鑄造業(yè)在澆鑄工序方面大多采用人工加助力器方法。由于金屬液體澆鑄時，溫度控制和澆鑄量控制是保證鑄件質量的重要因素，由于人在高溫環(huán)境中工作的不穩(wěn)定性，很難控制鋁液澆鑄的溫度和澆鑄量，金屬液的消耗也很大，因此當前的澆鑄設備很難保證鑄件的質量。所以，在此情況下就需要一種自動化設備來舀燙和澆鑄，而澆鑄機器人應用就此出現。

那用澆鑄機器人來做自動化的舀湯和澆鑄工作，有哪些好處呢？

1.伺服澆鑄臂裝置，可控制鋁液的澆鑄溫度和澆鑄速度；

2.可控制澆包工作角度，并能控制金屬液的澆鑄量，促使金屬液消耗減少；

3.降低了工人的勞動強度，安全性得到提高；

4.可24小時連續(xù)不斷的工作，提高了生產效率，適應性廣。

工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、和傳感系統(tǒng)四部分組成。

工業(yè)機器人執(zhí)行機構是機器人賴以完成工作任務的實體，通常由一系列連桿、關節(jié)或其他形式的運動副組成。

1、手部

  工業(yè)機器人的手部也叫做末端執(zhí)行器，是裝在機器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。手部對于機器人來說是完成作業(yè)好壞，評價作業(yè)柔性好壞的關鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進行某種作業(yè)的工具，比如機器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機構形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業(yè)機器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機器人一般具有六個自由度才能使手部達到目標位置和處于期望的姿態(tài)，腕部的自由度主要是實現所期望的姿態(tài)，并擴大臂部運動范圍。手腕按自由度個數可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實際所需要的自由度數目應根據機器人的工作性能要求來確定。在有些情況下，腕部具有兩個自由度：翻轉和俯仰或翻轉和偏轉。有些機器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動自由度。

智能機器人的哪些特點備受關注

.靈敏度是否滿足操控需求

智能機器人怎么使用一直是部分客戶會反復思索的問題，只要親自探究過機器人行為模式的消費者，皆可獲取準確度高的。比方說智能機器人的靈敏度是否與操控需求相契合，如果不明晰這一點，關于機器人的操控將違背自己的初衷。

2.可發(fā)揮的功能是否實用

智能機器人備受關注的特點還包括可發(fā)揮的功能，客戶想要獲知的內容是這些功能的實用性如何，若都是華而不實的功能，將無法發(fā)揮應有功效。對于這部分內容的探究，客戶務必做到嚴謹和認真，不能單純聽取銷售人員的一面之詞。

3.對應的種類是否較豐富

智能機器人備受關注的特點包括對應的種類畢竟較豐富的類別，能激發(fā)起客戶的采購欲望，還能令客戶依據現實狀況定位到針對性強的機器人。假設機器人對應的類別過于單一，客戶的選購工作會陷入死胡同，機器人的銷售也不盡如人意。

智能碼垛機器人的具體工作

智能碼垛機器人機是機、電一 體化高新技術產物,可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。

智能碼垛機器人工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產控制系統(tǒng)相連接,形成一個完整的集成化包裝生產線。生產線末端碼垛的簡單工作站:該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。