鏈軌總成在使用過程中會發(fā)生銷軸在與鏈軌節(jié)接觸處發(fā)生的過載斷裂的現(xiàn)象。那么，鏈軌總成發(fā)生這種故障的原因是什么呢？

　　我們可以觀察到，銷軸一般斷裂為3段，其中斷口面垂直于軸線的面為先發(fā)生斷裂的面，在斷口處銷軸外圓面上往往會有輕微壓傷；裂紋往往起源于銷軸磨損和未磨損交界處。有關技術人員通過研究發(fā)現(xiàn)，銷軸原材料存在冶金缺陷、回火不充分、銷軸被鏈軌節(jié)或銷套端部倒角壓傷等原因，后來偶然的機會（返回的是帶有斷軸的鏈軌節(jié)）發(fā)現(xiàn)斷口的擴展方向是斜向下的，這就證明力銷軸斷裂是重力和拉力的共同結果，也就是說由于鏈軌節(jié)裝配后不平，造成挖機重力從一個鏈軌節(jié)通過銷軸傳遞給另一個鏈軌節(jié)，初步認為是鏈軌節(jié)前后兩孔上下位置不吻合所致。

　　所以，當鏈軌總成出現(xiàn)銷軸斷裂的現(xiàn)象時，銷軸除用感應回火外，應增加用箱式爐補充回火，回火后銷軸壓彎擾度應在16mm以上來避免這種故障的發(fā)生。另外要嚴格控制鏈軌節(jié)軸孔套孔中心連線與踏面平行。

對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發(fā)動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研究履帶底盤的轉向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向形式的出現(xiàn)促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的．經研究得到如下結論：影響轉向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

履帶底盤的共性的介紹

并且內部會內藏式低速大扭轉馬達行走減速機，從而提高產品的性能。并且因為其結構緊湊性高，所以結構強度到，剛度大，在應用中發(fā)揮作用，從而為人們帶來價值。

履帶式底盤是機器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據現(xiàn)有工業(yè)的履帶機械（挖掘機）再結合農用的履帶（拖拉機）對整個裝置進行較完整的配合與加工等一系列的設計。

在現(xiàn)有的機械資料的基礎上，充分考慮到實際的要求，應滿足結構的緊湊及其配合的合理。同時，要對應該計算的部分進行必要的計算，但是實際的情況有所不同，應該根據實際作為標準結合計算的數(shù)據進行綜合考慮，爭取找到比較好的方案和結構。

介紹履帶底盤裝配驗證主要為結構驗證和干涉檢查。(1)履帶底盤結構驗證：履帶在行走過程中產生沖擊抖動，驗證拖鏈輪對履帶的支承作用，是否在履帶抖動的過程中與履帶架結構發(fā)生磕碰，需預留理論間隙;履帶行走中出現(xiàn)越障時，履帶底盤廠家，為防止履帶脫軌，履帶底盤品牌，驗證履帶導鏈架的高度是否滿足理論要求。這些可以通過測量功能實現(xiàn)。