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定位方法

基于視覺點膠機對點膠位置的自動檢測主要分為三個部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標提取和輸出。在特定的芯片被適當?shù)匮b夾后，攝像機根據(jù)點膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲在工控機的存儲器中。當整個芯片圖像采集完成后，工控機對采集到的圖像進行一次處理，并與點膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據(jù)膠點中心的位置特征和膠點分布區(qū)域的輪廓線，提取膠點中心的坐標值，通過工控機傳送給機電執(zhí)行機構，帶動運動平臺向中心移動。直腸分配位置。

針的尺寸

實際上，針的內徑應該是點膠點直徑的1/2。在點膠過程中，點膠針應依照印刷電路板上的焊盤尺寸來選擇：例如0805和1206的焊盤尺寸沒有區(qū)別，可以選擇同一種針，但對于不同的焊盤，應選擇不同的針，既保證了膠點的質量，又提高了生產效率。

點膠機針頭與PCB板之間的距離

不同的自動點膠機使用不同的針頭，其中有些針頭有一定的止動度。在每次工作開始時，應校準針頭和PCB之間的距離，即z軸高度校準。

點膠機 膠溫：一般環(huán)氧樹脂膠應在0-5℃冰箱內寄存，使用時應提前1/2小時取出，使膠溫完全相符工作溫度。膠水的使用溫度應在23℃-25℃；情況溫度對膠水的粘度影響很大，假如溫渡過低，膠點會變小，導致拉絲。情況溫度差為5℃，會引起50%配藥量的變更。因此，應控制情況溫度。同時，情況溫度也要保證，濕度小的膠點輕易干燥，影響附著力。

當前，全球制造業(yè)正加快邁向數(shù)字化、智能化時代，智能制造對制造業(yè)競爭力的影響越來越大。

智能制造就是面向產品全生命周期，實現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造。智能制造技術是在現(xiàn)代傳感技術、網絡技術、自動化技術、擬人化智能技術等先進技術的基礎上，通過智能化的感知、人機交互、決策和執(zhí)行技術，實現(xiàn)設計過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術、智能技術與裝備制造技術的深度融合與集成。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。具有以智能工廠為載體，以關鍵制造環(huán)節(jié)智能化為核心，以端到端數(shù)據(jù)流為基礎、以網絡互聯(lián)為支撐等特征，實現(xiàn)該智能制造可以縮短產品研制周期、降低資源能源消耗、降低運營成本、提高生產效率、提升產品質量。