伺服驅動器工作原理

目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，伺服驅動器（圖1）可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器供應型號

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

                     連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

                    連續(xù)電流(Arm）           峰值電流(Arms)        驅動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

變頻器與伺服驅動器的區(qū)別

變頻器和伺服驅動器都是大家比較常用的電器設備了，但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設備！下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。

變頻器方面：

簡略的變頻器只能調(diào)理溝通電機的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反應也可加可不加，加的時分操控精度和呼應特性要好許多。

電機方面：

伺服電機的材料、結構和加工技術要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應的動作改變，響應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機自身就反應不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設定時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出能力仍是有限的，有些功能的變頻器就可以直接驅動伺服電機。

伺服驅動器方面：

伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下，在驅動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比通常變頻的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大許多，主要的一點能夠進行準確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設定在驅動器里)，驅動器內(nèi)部的算法和更快的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。