行星齒輪減速機體積小，傳遞扭矩大

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 行星齒輪減速機體積小，傳遞扭矩大。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極i多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。目前，在世界機械技術(shù)革新的推動下，減速機的產(chǎn)品性能也在逐年增進(jìn)。齒輪減速機傳動效i率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

行星減速機的潤滑保養(yǎng)

在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指示安裝位置。

為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸想象呢

在加速和減速的過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

動、運動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。三、產(chǎn)品損壞：（請務(wù)必在切斷減速電機電源狀態(tài)下實施）利用儀器，測量電機線圈電阻值，以確認(rèn)電機狀態(tài)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。