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發(fā)布時間:2021-09-12 22:04  
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加工中心自動換刀機構(ATC)/環(huán)形導軌
環(huán)形導軌應用于加工中心的自動換刀機構(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導軌;如下應用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停,在環(huán)形導軌的直線導軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作:
環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
環(huán)形導軌的多個滑座,通過連接結構,固定到同步帶上;這種設計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術文章:環(huán)形流水線如何實現工位間的同步:
滑座在環(huán)形導軌上的運行軌跡,有個特點:經過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:
超長鋁型材導軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動化的物料輸送運用中,經常會有超長距離的直線運動,可以用超長鋁型材來作為超長直線導軌的安裝梁。超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過T型槽內的T型導條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內的連接板,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性:
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統(tǒng),作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);可承受大翻轉力矩的精密環(huán)形流水線和高剛性的優(yōu)點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現100%的完全自動化裝配生產:一:和搬運機器人配合工作,實現上下料的自動化。如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況: