沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。關節(jié)式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節(jié)相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。沖壓產品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，如果在標準機械手臂長度內只需滿足沖壓機械手負載就可以選用，如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規(guī)格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

四軸沖壓機械手的特色：

      1、沖壓、液壓主動化出產專用機器人

      2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況  

      3、伺服驅動，功能安穩(wěn)，提高運轉精度  

      4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓      

      5、操作簡潔，界面友好，方便員工學習

四軸機械手與六軸機械手的靈活性。

     四軸機械手和六軸關節(jié)式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而規(guī)劃的，而六軸機械手則供給了更高的出產運動靈活性。

六軸機械手規(guī)劃要留意的事項

　　六軸關節(jié)機械手的自在結構

　　六軸關節(jié)機械手的自在結構也是作業(yè)空間規(guī)模的問題，更多的自在度更雜亂的結構和控制體系，現(xiàn)在市場上出售的2—6自在度的六軸機械手，當然,一般需求三個多自在度能夠稱為助力機械手，3或3的下面是一般稱為坐標機械手?，F(xiàn)在市面上沖壓機械手的價格在幾萬塊，而且可能范圍稍大，像國產配置的沖壓機械手性能不如進口配置的過程沖壓機械手好，性能也不夠穩(wěn)定，但價格就比進口配置的沖壓機械手貴上許多。除了自在度是一個重要的精度和剛度(后者是十分重要的在多自在度機械手中)，前者是加工精度有關，后者與作業(yè)負載的巨細和速度。

　　

六軸機械手生產時要注意的事項是什么？

1、操作的便利和修理的簡略 這一部分的內容是歸于咱們廠家的責任居多，正是由于其間的高科技的含量，使得咱們行外人是無法進行修理和操作的，所以，讓操作變得簡略，讓修理率降低到是咱們所期望的。

2、職業(yè)的適用性 作為一款六軸機械手出售產品來說，要讓其具有各行各業(yè)的充沛的適應性，也就是盡可能的讓一切產品都能夠運用，到達他的普及性，才是進步咱們全體經濟開展速度的底子。