盡管中國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但相比之下，中國服務(wù)機器人還處于初級發(fā)展階段，大部分產(chǎn)品還處于研發(fā)試驗階段，而投入使用并且實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的服務(wù)機器人還很少。數(shù)據(jù)顯示，近三年，全球服務(wù)機器人銷量復(fù)合增長率高達(dá)19%，2015年銷量達(dá)到545萬臺，市場規(guī)模達(dá)82億美元，預(yù)計2020年服務(wù)機器人整機市場規(guī)模將達(dá)到750億美元。

“我國服務(wù)機器人的市場需求巨大，尤其是在康復(fù)、助老助殘等方面，技術(shù)創(chuàng)新的速度滿足不了市場增長的需求。我國服務(wù)機器人產(chǎn)品中大部分缺乏相應(yīng)的檢測規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定標(biāo)準(zhǔn)?！焙掠癯烧f。

控制器主要功能：

?電機方向轉(zhuǎn)速控制

?報警蜂鳴器控制

?電機電磁閥控制

?電池電量顯示以及充電指示

?故障檢測報警

?USB 充電

控制器內(nèi)置進口的微控制器，通過編程來控制工作邏輯，對電機速度控制，保證在不同路面輪椅控制自如。

控制器包含操作控制器和電機控制器兩個模塊。

電動輪椅的電池部分是鉛酸蓄電池，這種電池在放電過程中實際上就是一個化學(xué)反應(yīng)的過程，而充電的時候則是相反的，即充電的時候講化成氧化鉛，放電的時候再還原回來。電池在使用一段時間之后都會出現(xiàn)老化的現(xiàn)象，而老化是因為結(jié)晶后的充電還原不成氧化鉛的狀態(tài)，從而附著在電極板上，導(dǎo)致電極板面積減小，稱之為老化。