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發(fā)布時(shí)間:2020-11-30 10:28  
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無(wú)人叉車具有定位精準(zhǔn),無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施、獨(dú)立編程,作業(yè)靈活等優(yōu)勢(shì),它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程控制技術(shù),不僅節(jié)省人工,還能有效杜絕危險(xiǎn)事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來(lái)簡(jiǎn)單分享一下相關(guān)常識(shí)。
一、反射板導(dǎo)航原理:在叉車行駛路線周圍一定距離,間隔著布置反射板,叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束,這些激光束可以快速采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光束數(shù)據(jù),可以確定叉車在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向,并配合運(yùn)動(dòng)控制器控制算法,實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)行駛。
二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航:SLAM即同步定位與建圖,在未知的環(huán)境中,機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位,并在定位的基礎(chǔ)上,利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息,增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色,是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn),取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此,在過(guò)去的幾年中,中國(guó)叉車市場(chǎng)的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長(zhǎng),截止到2017年,中國(guó)已連續(xù)八年位列世界第壹大銷售市場(chǎng)。
隨著電商的迅猛發(fā)展,我國(guó)快遞物流增速也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示,2017年我國(guó)快遞企業(yè)業(yè)務(wù)量共完成400.6億件,同比增長(zhǎng)28%,業(yè)務(wù)量已經(jīng)連續(xù)7年超過(guò)25%增長(zhǎng);而2017年我國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用占GDP的14.6%,高出美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家近5%,綠色環(huán)保的新能源物流車的集約化投入并使用將是中國(guó)降低物流總費(fèi)用的重要途徑之一??爝f用物流車每年有10-12萬(wàn)輛新增需求,預(yù)計(jì)2020年總數(shù)將增至80萬(wàn)輛,這將是一片全新的藍(lán)海。在電商和快遞物流驅(qū)動(dòng)下,電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)類叉車有望迎來(lái)重要發(fā)展契機(jī)。

手動(dòng)液壓叉車手柄損壞時(shí),是無(wú)法修復(fù)的,只有直接更換,更換手柄的步驟如下:
1、拔出開(kāi)口銷;
2、往右邊拉出長(zhǎng)螺栓;
3、放進(jìn)手柄,后插回長(zhǎng)螺栓;
4、下壓手柄拔走固定銷;
5、手柄鏈條,穿過(guò)長(zhǎng)螺栓上的圓孔;
6、鏈條末端,卡到踏板凹槽中;
7、固定圓柱、彈性銷;
8、長(zhǎng)螺栓兩邊彈性銷固定;
9、手柄安裝成功。
手動(dòng)液壓車手柄安裝完畢后,須將貨叉全行程往復(fù)升降2-3次,檢查貨叉上升時(shí)手柄是否有空檔現(xiàn)象,下降是否平穩(wěn),如有異常現(xiàn)象可按前面介紹方法調(diào)整。另外手動(dòng)液壓車手柄安裝中容易出現(xiàn)動(dòng)的時(shí)候沒(méi)有壓力。

手動(dòng)液壓叉車常見(jiàn)故障及維修方法
手動(dòng)液壓叉車在沒(méi)有放壓時(shí)貨叉下降。
手動(dòng)液壓叉車液壓油里有導(dǎo)致液壓罰不能關(guān)閉、液壓油中有空氣、密封件磨損或已損壞、放壓閥沒(méi)調(diào)好。具體維修方法如下:
先用柴油或氣油清洗劑清洗下油缸內(nèi)部的污垢后添加潔凈的液壓油,更換液壓油時(shí)需保持液壓油清潔,首先將油儲(chǔ)存在清潔位置,換油或加油時(shí)必需仔細(xì)小心,切勿將臟物帶入手動(dòng)液壓叉車系統(tǒng)中。

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