三菱PLC伺服電機(jī)培訓(xùn)之plc工作原理

掃描原理可編程序控制器對用戶程序的掃描不是執(zhí)行一就結(jié)束,而是對整個程序一遍一遍不停的循環(huán)執(zhí)行,直至停機(jī).掃描周期的長短,首先與每條指令執(zhí)行的時間長短有關(guān),其次與所用的指令類型以及包含指令條數(shù)的多少有關(guān)。前者取決于機(jī)器的主頻既時鐘的快慢,那機(jī)器選定之后,主頻也就卻定了,后者取決于被控系統(tǒng)的復(fù)雜程度及編程人員的水平。3I/O映象區(qū)在三菱PLC伺服電機(jī)培訓(xùn)系統(tǒng)中,決定被控變量狀態(tài)的邏輯關(guān)系組成因素多數(shù)來自生產(chǎn)現(xiàn)場。從現(xiàn)場采集這些信息的方式有兩種。1)在程序執(zhí)行中,需要某一信息,就到生產(chǎn)現(xiàn)場去采集該信息,采集到的信息是實(shí)時的,但采集時間可能略多。2)在每一循環(huán)掃描周期內(nèi),定時將所需要的現(xiàn)場有關(guān)信息采集到控制器中,存放在預(yù)先準(zhǔn)備好的一定區(qū)域,即RAM的某一地址,稱為輸入映象區(qū),輸出映象區(qū)亦然。I/O映象區(qū)的建立,使系統(tǒng)工作變成一個采集控制系統(tǒng);并使可編程序控制器工作時只和內(nèi)存有關(guān)地址單元內(nèi)所存信息狀態(tài),而系統(tǒng)輸出也只是給內(nèi)存某一地址單元設(shè)定一個狀態(tài),因此,這時的控制系統(tǒng)已經(jīng)遠(yuǎn)離實(shí)際控制對象,這一點(diǎn)為系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),大規(guī)模生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。

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