機(jī)器人零件加工的工作流程是怎么樣的？它可以分為以下幾點(diǎn)：

 1，用戶發(fā)送3D工程圖時(shí)，必須首先采取安全措施，更改產(chǎn)品編號(hào)，并嚴(yán)格保護(hù)用戶的性。泄露的可能性將降到z低。

 2，通過產(chǎn)品所需的材料，機(jī)器人零件的形狀以及技術(shù)參數(shù)來分析產(chǎn)品過程，然后輸入準(zhǔn)備行報(bào)價(jià)表并交付用戶批準(zhǔn)；

 3，確認(rèn)流程并與客戶工程師進(jìn)行有效溝通，直到確定產(chǎn)品計(jì)劃為止；

 4，通過公司管理系統(tǒng)向生產(chǎn)系統(tǒng)下達(dá)零件加工訂單，然后組織相關(guān)部門進(jìn)行程序編輯系統(tǒng)獲得產(chǎn)品的三維加工效果；

 5，購(gòu)買機(jī)器人零件加工所需的原材料，進(jìn)行材料元素分析，并進(jìn)行材料存儲(chǔ)；

 6，小批量生產(chǎn)和工藝優(yōu)化再批量生產(chǎn)；

 7，后續(xù)過程更加緊密，例如是否需要表面打磨，拋光，噴涂，電鍍，絲網(wǎng)印刷等；

 8，交付給用戶并跟進(jìn)后續(xù)事宜；

非標(biāo)精密零件的加工對(duì)精度的要求是極高的，要到達(dá)超光滑的加工表面和極高的加工精度，那自然對(duì)刀具就由很高的要求，如果刀具出現(xiàn)磨損，那加工表面質(zhì)量就將會(huì)下降。并且在超精細(xì)切削的時(shí)分，和一般的切削規(guī)則不一樣的是，其切削速度不受刀具標(biāo)準(zhǔn)壽數(shù)的限制。

非標(biāo)精細(xì)零件加工時(shí)一般挑選小的轉(zhuǎn)速，這是依據(jù)超精細(xì)機(jī)床的傳動(dòng)特性和切削特性決議的，由于在轉(zhuǎn)速小的時(shí)分能夠使表面粗糙度小，從而確保加工質(zhì)量很高。當(dāng)然前提是要確保機(jī)床的質(zhì)量才能夠帶動(dòng)高切削速度確保加工的效率。

非標(biāo)精細(xì)零件加工要依據(jù)切削刀具、切削速度、切削深度以及進(jìn)給速度等參數(shù)挑選，依據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)咱們知道，在加工塑性材料時(shí)，假如挑選較大前角的刀具能夠有用按捺積屑瘤的構(gòu)成，這是刀具前角增大時(shí)，切削力減小，切削變形小，刀具與切屑的接觸長(zhǎng)度變短，減小了積屑瘤構(gòu)成的基礎(chǔ)。

1.柔性加減速控制

在CNC加工當(dāng)中，一般是由系統(tǒng)程序直接實(shí)現(xiàn)特定的自動(dòng)速度控制功能。在這種方式下，要對(duì)系統(tǒng)加減速特性進(jìn)行改變或加減控制修改數(shù)控程序，因而普通用戶無法按自己的意愿使數(shù)控機(jī)床具有zui佳的加減速性能。所以我們提出的柔性加減速控制方法則采用數(shù)據(jù)庫的原理，將加減速控制分為加減速描述與實(shí)施兩部分，并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中，則設(shè)計(jì)一條通用的與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容無關(guān)的控制通道，由其獨(dú)立完成加減速計(jì)算和軌跡控制。

2.柔性自動(dòng)加速控制

設(shè)定加速曲線，解析曲線和非解析曲線，將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫中。

3.柔性自動(dòng)減速控制

加速控制一樣將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫中。合理的自動(dòng)加減速控制是保證數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動(dòng)加減速控制由于缺乏柔性，不易保證加減速過程與機(jī)床性能相配合，難以使機(jī)床運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性達(dá)到zui佳。

眾所周知，CNC加工中心是迄今為止，不論從工件加工精度、加工效率、復(fù)雜工件的加工能力以及自動(dòng)化加工程度上性能較好的一種數(shù)控加工設(shè)備，所以為了提高工件加工效率必須從控制速度也是非常重要的一方面。