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立式車床的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉工作臺上，刀架在橫梁或立柱上移動。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。驅動裝置，是數控機床執(zhí)行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅動的小砂輪鏟磨齒面。

機床傳動機床的傳動機構指的是傳遞運動和動力的機構，簡稱為機床的傳動。機床的傳動方式按傳動機構的特點分為機械傳動、液壓傳動、電力傳動、氣壓傳動以及以上幾種傳動方式的聯合傳動等。按傳動速度調節(jié)變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動。

1、普通機床：包括普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等；2、精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床；3、機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、滾齒機、刻線機和其他機床等；4、數控機床：數控機床是數字控制機床的簡稱；當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。5、按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；