阿克曼底盤

阿克曼底盤。阿克曼底盤的運用。機器人的運動依靠電動機帶動輪子移動。移動機器人（AGV）可以看作是移動機器人，從無人駕駛車輛到淘寶上的智能汽車。移動機器人有各種底盤、兩輪、三輪和四輪。例如，無人駕駛汽車是四輪阿克曼車型，普通AGV是兩輪差速車型，還有三輪全向輪底盤、四輪全向輪底盤，還有一些AGV是四輪滑動底盤。

普通車輪底盤型式

1.1兩輪差速驅(qū)動機器人

它類似于以下貨物，兩個驅(qū)動輪，帶有一個萬向輪，通過差速轉(zhuǎn)動。它有點像兩輪平衡車。但與平衡車不同的是，它的三個輪子在飛機上都是平衡的，所以不必考慮自動平衡的問題。兩輪差分底盤估算是目前應用廣泛的機器人底盤。ROS的DWA路徑規(guī)劃算法特別適用于這類車輛。它可以旋轉(zhuǎn)到位，靈活、簡單、有效，因此得到了廣泛的應用。

1.2四輪滑動機器人

這也可以稱為四輪差速底盤。這個底盤的原理與兩輪相同。左右兩邊的速度不一樣。但由于四個車輪都是固定的，想象一下，當汽車以差速轉(zhuǎn)向到位時，四個車輪會有一點偏移，也就是說，車輪會橫向滑動，而兩個車輪不會，因為兩個車輪的車軸都經(jīng)過旋轉(zhuǎn)中心。

1.3四輪阿克曼機器人

與汽車一樣，前輪轉(zhuǎn)向和后輪驅(qū)動的車型稱為阿克曼車型。

無人零售車的應用

據(jù)試運行數(shù)據(jù)顯示，一輛云樂無人零售車日交易量在300多輛，交易額在3500元以上，每年可帶來25萬元的利潤。

無人駕駛汽車正在出售貨物，仍在摸索中的低速無人駕駛汽車領(lǐng)域，這種收入能力無疑是非常具有吸引力的。

自動駕駛儀分為高速和低速兩個分支。低速支路多為有限場景，被認為是蕞有可能大規(guī)模著陸的場景。

低速無人機有著廣泛的發(fā)展方向，如配送、安全、清潔等。其中，分銷方向更為主流，發(fā)展速度較快。在中國，美團、阿里、京東等巨頭紛紛進入體育場。

依托外賣、電子商務和物流場景，三巨頭已經(jīng)開始使用無人送貨車解決蕞后一公里的終端配送問題。在開放道路上測試無人配送。

在低速無人車即將量產(chǎn)落地的背景下，國內(nèi)低速無人車企業(yè)新石器時代結(jié)合其對市場的認識和無人駕駛技術(shù)，卻開發(fā)出一套“移動新零售”的新經(jīng)營方式，實現(xiàn)單車年利潤預期25萬元。

無人零售車投入外賣行業(yè)

無人零售車投入外面行業(yè)：10月13日，美團AI智能店邁店開業(yè)，無人配送車正式投入運營。這是美團網(wǎng)下無人商店和智能商店相結(jié)合的一種嘗試。

美團無人機車身為黃色，與美團品牌顏色一致。汽車的前后有一個屏幕。前屏幕上是模仿人類的大眼睛。后面是開箱和提貨指南。兩邊都是方形的儲物箱。就像外賣的袋鼠耳朵一樣，它似乎有著鮮明的品牌代表性，迎合了當下年輕人對萌的追求。

美團無人配送開放平臺負責人陳娜表示：“我們希望從科技角度重新審視零售業(yè)的關(guān)鍵要素，如人、物、市等，并通過科技手段進行重新梳理，為零售業(yè)提供新的解決方案?！保硎?，麥店將提供全場景零售服務，整合零售到門店、家居和移動零售三大渠道。

用戶下單后，邁店系統(tǒng)將通過自動揀貨、AGV配車、包裝、無人配送車配送等一系列流程，對訂單進行處理，完成訂單。用戶可以在規(guī)定地點等待無人送貨車，也可以到麥店店取車。

無人零售車：

夏天又熱又渴

在戶外購物時

飲料車的外觀

就像及時下雨一樣

現(xiàn)在無人駕駛零售車

在海心沙

出去散步買飲料容易多了！

據(jù)了解，無人零售車基于L4級自動駕駛，實現(xiàn)車輛移動，可在不同場景下自動駕駛，并可在無人駕駛的情況下進行復雜的環(huán)境識別行為、停車和銷售、路線規(guī)劃等操作。

車身側(cè)面小巧靈活

飲料和小吃，如飲用水，椰子奶和薯片

前面的顯示屏上寫著

“沒有人零售，揮手和停止”

車輛每天工作時間為12小時

購貨須知印在車身上

該上班了

無人零售車輛按規(guī)定路線行駛

新石無人車負責人海心沙

車頭上方的兩個攝像頭可以識別揮手的游客，下方攝像頭看到障礙物時可以自動避免轉(zhuǎn)彎。通常在晚上，游客較多，購買商品的人也很多。有時他們一天能賣兩三車飲料。

如果你在海心沙遇見它

只要在車頭揮手

或者掃描車身二維碼

一輛移動的零售車可以停下來

直通車LCD