機械手取出產(chǎn)品有四點問題存在

　　1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

　　2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工。

　　3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。

　　4、機械手電腦內(nèi)設有模具保護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

　　1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

　　2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

　　3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

　　4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲)，機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

　5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。

五軸伺服機械手能夠有三種方式

　　在注塑機械手的分類中，咱們常說的三軸、五軸伺服機械手指的是伺服馬達的數(shù)量。3軸指這臺機械手有3個伺服馬達，5臺是5個伺服馬達。 在實踐注塑自動化運用場景中，咱們常說的五軸伺服機械手能夠有三種方式：

　 1.伺服主臂 1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

　 這種結(jié)構(gòu)是市面上的五軸伺服機械手結(jié)構(gòu)，首要用于冷流道三板模注塑自動化系統(tǒng)中。 兩個伺服手臂中主臂擔任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔任撿水口。

　 2. 雙主臂五軸伺服機械手

　 雙主臂伺服機械手首要用于疊模注塑自動化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

　 3. 單臂五軸伺服機械手

單臂五軸伺服機械手的運用場景在于要求治具能夠任意視點旋轉(zhuǎn)的場合。在一般情況下，伺服機械手的手臂常用導角氣缸，能夠完結(jié)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。 但在實踐注塑出產(chǎn)過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結(jié)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要咱們給機械手加上額定的伺服軸以滿意實踐出產(chǎn)的自動化需求。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。 機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。