伺服驅(qū)動器維修

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

FANUC伺服驅(qū)動器風(fēng)扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅(qū)動器數(shù)碼管顯示XX，查故障代碼對應(yīng)的故障解釋為：風(fēng)扇故障。用戶更換相同風(fēng)扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風(fēng)扇插頭拔掉，取出風(fēng)扇，通24VDC測試電壓，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動正常，電源電流與風(fēng)扇標(biāo)稱一致。同時將數(shù)字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風(fēng)扇的檢測線，黑表筆接負(fù)極，測風(fēng)扇內(nèi)部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導(dǎo)通情況。實(shí)測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導(dǎo)通，不通電時顯示截止，說明風(fēng)扇正常。順著風(fēng)扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅(qū)動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經(jīng)緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風(fēng)扇正常，高電平則報警。萬用表測風(fēng)扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅(qū)動器只通控制部分的電源，萬用表測風(fēng)扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風(fēng)扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發(fā)現(xiàn)在主板和驅(qū)動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點(diǎn)清理后，通電復(fù)測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復(fù)。

在用萬用表電阻擋測量連接主控板排線端子旁邊的電容時，發(fā)現(xiàn)有一個47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(幾十個，而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無很多芯片，說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發(fā)現(xiàn)有一個運(yùn)算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說明此電阻曾經(jīng)通過的電流比較大。萬用表在線測量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經(jīng)短路，此時再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運(yùn)算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測電路出現(xiàn)錯誤，導(dǎo)致報警。取1個100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復(fù)成功。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)(Servo System)簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控車床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量較大等特點(diǎn)，此系統(tǒng)中所采用的這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。

也就是說，伺服電機(jī)要工作，他是以伺服系統(tǒng)的形式出現(xiàn)來工作的，而伺服系統(tǒng)的核心，在于其中的電機(jī)，即伺服電機(jī)。不想直流電機(jī)和異步電機(jī)那樣，既可以簡單通電單干，也可以合伙組成系統(tǒng)一起干，伺服電機(jī)只在伺服系統(tǒng)中發(fā)揮作用。