腳輪全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪

腳輪全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪，該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。

全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動(dòng)，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動(dòng)。這是一個(gè)建立完整的驅(qū)動(dòng)器的方法。全輪可以像一個(gè)正常的車輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動(dòng)。其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機(jī)器人，手推車，轉(zhuǎn)移輸送機(jī)，貨運(yùn)車，行李。全i方位車輪將提供完善的性能，當(dāng)集成與傳統(tǒng)的車輪。例如，您可以使用兩種傳統(tǒng)的車輪中心車軸和四個(gè)全i方位前軸和后軸車輪，以建立一個(gè)六輪車輛。全i方位輪移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，這是很容易的方向控制和跟蹤，并盡可能快地轉(zhuǎn)動(dòng)。全i方位輪無(wú)需潤(rùn)滑或現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和安裝選項(xiàng)是非常簡(jiǎn)單和穩(wěn)定。全i方位輪通常可以大致可以分為2種類型：一類是單盤的全i方位輪，一個(gè)是雙排的全i方位輪。單盤全i方位輪的被動(dòng)輥的單盤，而雙板的全i方位輪被動(dòng)輥有兩個(gè)板塊是相互尊重，旋轉(zhuǎn)稍。相比單盤的全i方位輪，雙板的全i方位輪滾筒之間沒(méi)有死區(qū)的優(yōu)勢(shì).

小型腳輪廠家為您介紹工業(yè)腳輪的分類

下面由小型腳輪廠家為您簡(jiǎn)單介紹下工業(yè)腳輪：

1、工業(yè)腳輪：即工業(yè)用輪子，分工業(yè)橡膠輪、工業(yè)橡塑輪、工業(yè)PU輪等，有輕型工業(yè)輪、重型工業(yè)輪等。

2、尼龍輪：包括尼龍腳輪、尼龍齒輪、塑膠尼龍輪、PU尼龍輪、鐵芯尼龍輪、尼龍叉車輪等。

3、聚氨酯輪(PU輪)：鐵芯PU輪、尼龍PU輪、塑芯PU輪、鋁合金PU輪、滑板PU輪、主動(dòng)PU輪、聚氨酯叉車輪、PU減震腳輪等。

4、萬(wàn)向輪：包括尼龍萬(wàn)向輪、PU萬(wàn)向輪、橡膠萬(wàn)向輪等。

5、腳輪按用途分為民用腳輪、工業(yè)腳輪等；按載荷分為輕型腳輪、中型腳輪、重型腳輪、特重型腳輪及特殊腳輪等；按功能分為萬(wàn)向腳輪、定向腳輪、絲桿腳輪、剎車腳輪（雙剎腳輪，鷹架腳輪）、減震腳輪等；按材料可分為導(dǎo)電腳輪、鐵芯腳輪、塑料腳輪、不銹鋼腳輪、耐高溫腳輪、聚氨酯腳輪、尼龍腳輪、橡膠腳輪、全鐵腳輪等。按軸承分為軸承腳輪、滾針腳輪等。

6、橡膠輪：工業(yè)橡膠輪，充氣輪，工礦輪，鐵芯橡膠輪、塑芯膠輪、鋁芯膠輪、夾板橡膠輪，直孔膠輪，圓頂膠輪，平頂膠輪等。

7、鑄鐵輪：全鐵輪、工業(yè)全鐵輪、圓頂全鐵輪、平頂鐵輪、滑輪、軌道輪、門輪等。

8、其他產(chǎn)品：聚烯烴，耐高溫酚醛輪，美力輪， 防靜電輪， 人造膠輪， 鍛壓鋼輪， V型槽輪，pp輪，pvc輪，鋁芯輪等。

萬(wàn)向腳輪的軸承該如何保養(yǎng)？

軸承是萬(wàn)向腳輪中一個(gè)重要零部件。軸承的主要功能是支撐腳輪旋轉(zhuǎn)，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證腳輪的回轉(zhuǎn)精度。按運(yùn)動(dòng)元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類。其中滾動(dòng)軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但與滑動(dòng)軸承相比它的徑向尺寸、振動(dòng)和噪聲較大，價(jià)格也較高。

萬(wàn)向腳輪軸承的潤(rùn)滑方法分為脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑。為了使軸承很好地發(fā)揮機(jī)能，首先，要選擇適合使用條件、使用目的的潤(rùn)滑方法。若只考慮潤(rùn)滑，油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑性占優(yōu)勢(shì)。但是，脂潤(rùn)滑有可以簡(jiǎn)化軸承周圍結(jié)構(gòu)的特長(zhǎng)，將脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑的利弊比較。潤(rùn)滑時(shí)要特別注意用量，不管是油潤(rùn)滑還是脂潤(rùn)滑，量太少潤(rùn)滑不充分影響軸承壽命，量太多會(huì)產(chǎn)生大的阻力，影響轉(zhuǎn)速。所以當(dāng)我們給萬(wàn)向腳輪或者活動(dòng)腳輪添加潤(rùn)滑油時(shí)一定要注意用量，切勿用太多的用量導(dǎo)致其它不利因素產(chǎn)生。同時(shí)還得注意活動(dòng)腳輪使用時(shí)對(duì)軸承產(chǎn)生的磨損。

將腳輪軸承拆下檢查時(shí)，先用攝影等方法做好外觀記錄。另外，要確認(rèn)剩余潤(rùn)滑劑的量并對(duì)潤(rùn)滑劑采樣,然后再清洗腳輪軸承。

1、腳輪軸承的清洗分粗洗和精洗進(jìn)行，并可在使用的容器底部放上金屬網(wǎng)架。

2、粗洗時(shí)，在油中用刷子等清除潤(rùn)滑脂或粘著物。此時(shí)若在油中轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪軸承，注意會(huì)因異物等損傷滾動(dòng)面。

3、精洗時(shí)，在油中慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪軸承,須仔細(xì)地進(jìn)行。通常使用的清洗劑為中性不含水柴油或煤油，根據(jù)需要有時(shí)也使用溫性堿液等.不論用哪種清洗劑，都要經(jīng)常過(guò)濾保持清潔。清洗后，立即在腳輪軸承上涂布防銹油或防銹脂。