關節(jié)機器人：

迂回運動性能優(yōu)良，機械手可繞到物體后方作業(yè)，可完成復雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機械臂均作圓周運動，適用于高速作業(yè)。。

但是精度、剛性、可搬運重量較差，操作比較復雜。

適用于組裝作業(yè)和復雜的曲面隨動等作業(yè)。

主要維修項目有：維修機器人伺服驅(qū)動器、機器人維修保養(yǎng)、kuka機器人維修、abb機器人維修保養(yǎng)、yaskawa機器人維修、安川機器人維修保養(yǎng)、發(fā)那科機器人維修、庫卡機器人維修、智能機器人維修，機器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進口品牌。有排除速度快，機器人維修成功率高的優(yōu)勢。

.我們擁有各個機器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修機器人打下了良好的基礎。并且我公司擁有充足的機器人配件，以及很多市場上不多見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。

六軸機械手是一種工業(yè)機器人，一種單工位機器人。它在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經(jīng)變成了勞動力的主要替代品之一，目軸機器人銷售發(fā)展特點主要有以下幾個趨勢：

1、智能是六軸機械手的發(fā)展特點之一。它是對人類勞動的大規(guī)模替代。如果是這樣的話，那么很多工作都需要一個六軸機器人來完成，那么就有必要在相關的機械手中設置一個備選的人力程序來完成我們工人所能做的工作。

維修保養(yǎng)的流程

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。

1）保養(yǎng)周期

1. 日常機器人保養(yǎng)

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。

電訣(二)

已知變壓器容量，求其電壓等級側(cè)額定電流。

說明：適用于任何電壓等級。

口訣：容量除以電壓值，其商乘六除以十。

例子：視在電流I=視在功率S/1.732*10KV=1000KVA/1.732*10KV=57.736A

估算I=1000KVA/10KV*6/10=60A

電訣(三)

粗略校驗低壓單相電能表準確度的辦法：

百瓦燈泡接一只，合上開關再計時。

計時同時數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)，記錄六分轉(zhuǎn)數(shù)值。

電表表盤有一數(shù)，千瓦小時盤轉(zhuǎn)數(shù)。

該值縮小一百倍，大致等于記錄數(shù)。