蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。

機器人工作范圍

廣大川崎大負載機器人為了擴大工作范圍和更大的自由度，具有了較長的伸展距離也*大限度上控制了死角的范圍。為了實現(xiàn)了更高的生產(chǎn)有效性和豐富用途領(lǐng)域，川崎機器人多年來的自動化經(jīng)驗應體現(xiàn)了汽車行業(yè)車身設(shè)計領(lǐng)域上。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

工業(yè)機器人行業(yè)正處于上升趨勢

除了中國市場的工廠自動化在飛速發(fā)展，隨著日歐美的物聯(lián)網(wǎng)的普及等，市場對于機器人的需求度也會相應提高。各項數(shù)據(jù)都表明數(shù)年以后世界范圍內(nèi)的機器人需求會保持增長狀態(tài)。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

隨著焊接機器人的廣泛應用，對焊接機器人的要求也會跟著增加，比如，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

一、操作前：

1、 必須進行設(shè)備開機前檢點，確認設(shè)備完好才能開機工作。

2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。

3、 檢查清理現(xiàn)場，確保沒有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）。

4、 兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

自動焊接機器人焊接缺陷分析及處理

接缺陷分析及處理：機器人焊接設(shè)備采用的是混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。