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河北弧焊噴涂機器人廠家信賴推薦「山東博?!?/h1>

發(fā)布時間:2021-10-02 23:02  

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視頻作者:山東博裕機器人科技有限公司







 噴涂機器人噴涂之前要對它進行參數(shù)的設置,噴涂參數(shù)設置好以后放上被噴涂的產(chǎn)品按照所設置的參數(shù)就開始自動噴涂作業(yè)了。噴涂機器人的主要參數(shù)設置有:涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數(shù)過載百分比、機械臂運行速度等。

涂料噴涂量:自動噴涂機器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸?shù)叫耐苛狭浚址Q出漆量,一般在100-600 mL/min內(nèi)設置。當其他參數(shù)不變的情況下,噴涂量越小,其霧化顆粒越細,但同時漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大,直接導致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷;噴涂量過大時,會影響涂料的霧化效果,使旋杯過載,造成霧化難,從而產(chǎn)生滴漆、流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因為在實際的噴涂過程中,每臺機器人噴涂的區(qū)域不同,所以要設置不同的噴涂量。





 噴涂機器人噴涂的注意事項

  1、機器人處于自動模式時,不允許進入其運動所及的區(qū)域;

  2、在編程,測試及維修時必須注意既使在低速時,機器人仍然是非常有力的,其動量很大,必須將機器人置于手動模式;

  3、在任何情況下,不要使用原始盤,用盤;

  4、在不用移動機器人及運行程序時,須及時釋放使能器(Enable Device);

  5、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)時,須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作;

  6、意外或不正常情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行;

  7、維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。





 弧焊噴涂機器人廠家進行噴涂前還要了解的兩項指標:分別是:
  1、噴涂間隔方面
  噴杯與車身的噴涂間隔通常應操控在250~300mm。如果間隔過大,不只會影響涂料的利用率,還會對涂層的滑潤性形成晦氣影響。所以,自動噴涂機器人在作業(yè)的時候,盡量控制好其的間隔。
  2、空氣量方面

  調(diào)整噴涂機能夠操控噴漆扇面的巨細,空氣量越低,噴漆扇面越大。適當削減空氣量,可減輕漆膜的長波桔皮。但空氣量過低時,噴出的漆霧會污染旋杯。操控好空氣量,能夠讓自動噴涂機器人的旋杯得到保證。