減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。減速機(jī)磨合期內(nèi)的使用與保養(yǎng)發(fā)生滲漏現(xiàn)象由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速機(jī)受熱的影響，減速機(jī)的密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。而當(dāng)df-d>6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。

減速機(jī)換油制度：

　　一次換油 本機(jī)運(yùn)行 300～400小時(shí)后應(yīng)更換潤(rùn)滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污物即更換潤(rùn)滑油，以保持潤(rùn)滑油清潔，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

油的更換

　　換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電！)

微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

　　在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。減速機(jī)的設(shè)計(jì)程序一、設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù)1、原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來(lái)。

組合減速機(jī)的常規(guī)組合

組合減速機(jī)，即為滿足不同的作業(yè)需求，根據(jù)一定的原理將兩個(gè)或多個(gè)部件組合在一起使用的減速機(jī)。 　　

常見的組合系列有無(wú)級(jí)變速器系列無(wú)級(jí)、WJ系列減速器組合；組合式減速機(jī)，UDL與NMRV組合減速機(jī)，PC與NMRV減速機(jī)組合，NMRV與NMRV組合減速機(jī)，蝸桿減速器與無(wú)級(jí)變速器組合，DR系列與MB系列組合，JWB-X系列無(wú)級(jí)變速器，JWB-X無(wú)級(jí)變速器 WWJ桿減速器，多功能多面體硬齒面組合，DMB系列無(wú)級(jí)變速器與WJ系列螺輪減速器機(jī)組合減速機(jī)，環(huán)錐差動(dòng)行星無(wú)級(jí)變速器與擺線針輪減速器組合等。2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。