東莞琪諾從事沖壓機(jī)械手關(guān)節(jié)機(jī)器人行業(yè)已多年，在這些年來(lái)所接觸的各種客戶也是較多的，其中接觸多的便是數(shù)控機(jī)床廠、汽車零部件廠、沖壓廠、鍋內(nèi)膽制造廠等等行業(yè)的生產(chǎn)廠家。這些生產(chǎn)廠家的安全生產(chǎn)都是離不開大量的人工，每到年末和年初，就會(huì)遇到招工難的問(wèn)題。而東莞琪諾的關(guān)節(jié)機(jī)器人正好能解決此難題。

東莞琪諾的關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度高，像人的手臂一樣自己運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)加工領(lǐng)域中，采用關(guān)節(jié)機(jī)器人替代操作工，自動(dòng)完成加工過(guò)程中工件的取件、傳送、裝卸，包括工件翻轉(zhuǎn)，工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)加工單、生產(chǎn)線、生車間的少人或無(wú)人化，從而可以降低生產(chǎn)成本，提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也就是6軸工業(yè)機(jī)械手。目前，6軸工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備中比較穩(wěn)定。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于多工位機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、4軸/5軸/6軸等多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。

機(jī)床上下料機(jī)器人是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高gao效率和高gao穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1、可選：獨(dú)立流水線。

2、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

3、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

4、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。