廣州思正電子股份有限公司，聲音傳感器，是目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)傳感器較好的廠家。前后指向麥克傳感器

事實(shí)上，計(jì)算距離的基本方程是：距離=速度&時(shí)間；時(shí)間從中得出：速率=距離/時(shí)間

旋轉(zhuǎn)角傳感器特性

1.密封結(jié)構(gòu)可防止塵埃和液體進(jìn)入內(nèi)件內(nèi)，使其性能穩(wěn)定。

2.相應(yīng)的高溫?zé)o鉛焊接。

3.優(yōu)異的阻性材料，可實(shí)現(xiàn)1 M旋轉(zhuǎn)，可靠性高。

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4. D型貫通孔轉(zhuǎn)子可以選擇任何一種齒輪形狀。

5. D形穿孔式轉(zhuǎn)子和 T型穿孔轉(zhuǎn)子都可以提供。

6.可以提供引線型終端。

7.超薄(高度2.1毫米)。

8.使用不含鉛的鍍金終端。

9.遵守 RoHS指令。

若角度傳感器連接在電機(jī)與車輪之間的任一傳動(dòng)軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計(jì)算正確的傳動(dòng)比。給出一個(gè)計(jì)算的例子。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，馬達(dá)的傳動(dòng)比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動(dòng)機(jī)直接相連。因此它和主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動(dòng)輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計(jì)算出前進(jìn)的距離。幸好，每個(gè) LEGO齒輪的輪胎上都會(huì)標(biāo)上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂(lè)高使用公制單位)，因此周長(zhǎng)為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運(yùn)動(dòng)距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來(lái)總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比。

為車輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說(shuō)：I= G& TImes; R

例如，對(duì)于樂(lè)高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當(dāng)一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它所經(jīng)過(guò)的距離就是它的周長(zhǎng)，應(yīng)用這個(gè)方程，利用它的直徑，就能得出這個(gè)結(jié)論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車輪運(yùn)動(dòng)的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計(jì)算相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語(yǔ)音傳感器利用電能產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，以干擾來(lái)自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

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目的：

同樣，無(wú)需校準(zhǔn)傳感器，軟件將自動(dòng)調(diào)零。

B.采樣頻率應(yīng)達(dá)到10000次/秒以上，否則不能真實(shí)準(zhǔn)確地反映聲振動(dòng)的圖像。

圖像的縱坐標(biāo)表示對(duì)應(yīng)于聲音振動(dòng)的電壓值。

控制系統(tǒng)的傳感器可以采用4~20毫安的輸出類型。

如費(fèi)用有限制，可以使用正負(fù)信號(hào)輸出。

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聲敏傳感器的大優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，在地面?zhèn)鞲斜O(jiān)測(cè)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。若果運(yùn)動(dòng)以人為目標(biāo)，則不僅可直接聽音，還可通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別人的國(guó)籍、身份和談話內(nèi)容；若目標(biāo)是車輛，則可根據(jù)聲音判斷車輛的種類。一種可以懸掛在樹上的叫做“聲學(xué)浮標(biāo)”的裝置，它能探測(cè)到300~400米的距離，接近人的

光纖麥克風(fēng)具有對(duì)磁場(chǎng)的天然抗干擾能力，可用于 MRI成像的通訊，也是醫(yī)生和之間能在 MRI掃描時(shí)進(jìn)行通信的麥克風(fēng)。