擺動缸工作原理：

由于柱塞腔截面積很小，所以擺動缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到擺動缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;由于柱塞腔截面積很小，所以擺動缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到擺動缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;

對于自動裝配要求定位精度較高，除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當高的對稱度外，另外一個重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動角度嚴格達到180°。因為自動化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準確地在固取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。

兩個伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、擺動缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動作，而且兩個伸縮氣缸可以同時進行取料和送料動作，大大提高了工作效率。擺動缸具有能夠使普通氣缸在供氣氣壓逐漸降低或停氣時，其擺動缸的活塞桿不會發(fā)生向下滑落現(xiàn)象的優(yōu)點，