正火的鍛造件出現(xiàn)上述缺陷組織并非個(gè)別鋼種，常用的滲碳鋼2CrMnTi、2CrMnMo、2CrMo等許多鋼種的鍛件都可能產(chǎn)生。 上述缺陷組織的的辦法是把冷卻速度控制起來，采用等溫退火處理。即鍛件加熱化后，冷卻到值以下向珠光體轉(zhuǎn)變的某個(gè)溫度范圍內(nèi)等溫，使相變?cè)诤愣囟认逻M(jìn)行，待相交完畢后，自由冷卻至室溫。 等溫退火能帶狀組織差，避免非正常組織出現(xiàn)，金相組織合格，并有利于消除鍛造應(yīng)力，減少滲碳淬火變形。

等溫退火得到的金相組織是由鐵素體和珠光體等軸晶粒組成，硬度波動(dòng)范圍小，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，提供良好的切削加工性能。 但如果鍛件采用正火處理，其切削性能和滲碳淬火后的變形要求，因正火較等溫退火節(jié)省，宜采用正火。對(duì)有些滲碳合金鋼鍛件，經(jīng)正火后，硬度太高，不利于切削加工，正火后，應(yīng)經(jīng)高溫回火降低硬度，改善切削性能。

調(diào)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼鍛件，凡鍛后進(jìn)行處理，即能件要求的，一般采用調(diào)質(zhì)處理。對(duì)另外一類鍛件，切削加工后還再進(jìn)行熱處理才能件的要求的，一般預(yù)先熱處理采用正火或正火加高溫回火或調(diào)質(zhì)處理。

鍛造機(jī)械手液壓系統(tǒng)清洗方法

1．油箱的清洗方法

鍛造機(jī)械手液壓設(shè)備采用的是封閉的油箱以減少污染的進(jìn)入并在油箱設(shè)置一個(gè)排油口。當(dāng)油液受污染時(shí)，因更換液壓油并對(duì)油箱進(jìn)行徹底清洗，其方法為：打開油箱的排油口將系統(tǒng)回路中的廢油排凈，將油箱的出油口和回油口的管接頭拆下，分別與高精度過濾車連接，高精度過濾車外觀圖參見圖3。如果油箱污染嚴(yán)重則需更換新的油箱，油箱清洗后要同時(shí)更換吸、回油和加油口的過濾芯。

2．液壓系統(tǒng)的清洗方法

當(dāng)液壓油受到污染時(shí)就要更換新的液壓油，同時(shí)也要清洗整個(gè)液壓系統(tǒng)，防止有廢油存在管路中污染新的油液。其清洗的方法是：打開各液壓泵和馬達(dá)的上端的泄油口，向殼體內(nèi)注入灌滿經(jīng)過10μ高精度的濾油車過濾的液壓油。將補(bǔ)油泵的吸油管路與另外一個(gè)干凈油箱的出油口相連，然后啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行大車行走、夾鉗傾斜、夾鉗升降、夾鉗傾斜、和鉗口松卡反復(fù)進(jìn)行三次以上，順便要用橡膠錘敲打油液管道，之后排除費(fèi)油，并將同牌號(hào)的液壓油過濾后注入此油箱，完成調(diào)試，系統(tǒng)可再次投入使用。

鍛造機(jī)械手液壓系統(tǒng)清洗注意事項(xiàng)：

(1)一般液壓系統(tǒng)清洗時(shí)，多采用工作用的液壓油或試車油。不能用煤油、氣油、酒精、蒸氣或其它液體，防止液壓元件、管路、油箱和密封件等受腐蝕。

(2)清洗過程中，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)和清洗介質(zhì)加熱同時(shí)進(jìn)行。清洗油液的溫度為（50-65）℃時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)的橡膠渣是容易除掉的。

(3)清洗過程中，可用非金屬錘、棒敲擊油管，可連續(xù)地敲擊，也可不連續(xù)地敲擊，以利于清除管路內(nèi)的附著物。

(4)液壓泵采用間歇運(yùn)轉(zhuǎn)方式，有利于提高清洗效果，間歇時(shí)間一般為（10-30）min。

(5)在清洗系統(tǒng)回路上，應(yīng)加裝過濾器或?yàn)V網(wǎng)。剛開始清洗時(shí)，因雜質(zhì)較多，可采用80目濾網(wǎng)，清洗后期改用150目以上的濾網(wǎng)。

(6)清洗時(shí)間一般為（48-60）小時(shí)，要根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度、過濾精度要求和污染程度等因素決定。

(7)為了防止外界潮氣引起銹蝕，清洗結(jié)束時(shí)，液壓泵還要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到溫度恢復(fù)正常為止。

(8)清洗后要將回路內(nèi)的清洗油排除干凈。

鍛造操作機(jī)的基本動(dòng)作有哪些？

鍛造操作機(jī)是實(shí)現(xiàn)鍛造機(jī)械化、自動(dòng)化重要的裝備，主要用于夾持鍛件配合鍛造主機(jī)(壓機(jī)、鍛錘等)完成各種復(fù)雜的自由鍛造工藝。使用鍛造操作機(jī)可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高鍛造生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量。目前國(guó)內(nèi)外已普遍采用鍛造操作機(jī)來實(shí)現(xiàn)鍛造的機(jī)械化，性能先進(jìn)的鍛造操作機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)與鍛造主機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)鍛造的自動(dòng)化。

為滿足基本的鍛造工藝要求，鍛造操作機(jī)一般具有以下5種基本動(dòng)作和4種輔助動(dòng)作。5種基本動(dòng)作分別為：夾鉗夾緊/松開；夾鉗旋轉(zhuǎn)；夾鉗的平行升降(或夾鉗的前端升降)；夾鉗的上下傾斜(或夾鉗的后端升降)；車體行走。4種輔助動(dòng)作分別為：鉗架體左右平移；鉗架體左右側(cè)擺；臺(tái)架回轉(zhuǎn)；鉗桿伸縮。

鉗架體左右平移及鉗架體左右側(cè)擺功能主要用在全液壓四連桿鍛造操作機(jī)上，具有該功能的鍛造操作機(jī)可以使偏心鍛件比較容易地放置在鍛造設(shè)備的打擊中心，增加了鍛造操作的靈活性。