焊接機(jī)械手提升沖壓自動化作業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程

焊接機(jī)械手是模仿著人的手部部分動作，按指l定的程序、軌跡和要求去實現(xiàn)自動的抓卻、搬運或者操作的自動機(jī)械裝置，在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的機(jī)械手可以分為，搬運機(jī)械手，拉伸機(jī)械手、送料機(jī)械手、焊接機(jī)械手、熱鍛焊接機(jī)械手等等類型。

焊接機(jī)械手是近現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新的技術(shù)，也已成為工業(yè)上不可減少的部分，機(jī)械手涉及的各行各業(yè)，給各個行業(yè)帶來了效率和便捷。焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成一般的焊接機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。機(jī)械手是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶性和污染的場合里，機(jī)械手應(yīng)用為廣泛。

焊接機(jī)械手中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，根據(jù)動力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機(jī)械驅(qū)動等等四類。也可以是同時運動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運動。采用電動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來就會得到更大的應(yīng)用，發(fā)展的空間實為廣闊，機(jī)械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應(yīng)用。

自動焊的新型引弧方法你了解多少

TIG焊(鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。焊接操作機(jī)是焊接作業(yè)中的必備裝置，它是與其他相關(guān)的設(shè)備配合使用的，從而達(dá)到工作狀態(tài)。然后這些引弧方法對弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)來說都存在一些問題。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺陷并增加電極 磨損，后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲，會干擾控制計算機(jī)的運行，導(dǎo)致機(jī)器人突然難以預(yù)料的運動，甚至觸發(fā)其它設(shè)備。      

 為了解決這些問題，日本鋼鐵協(xié)會已研制成功一種新型TIG引弧方法。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。其引弧原理是：在主鎢極的一側(cè)安裝一個小功率等于離子焰流(引燃等離子)發(fā)生器，其體積很小(直徑10mm，長度 10mm)，用氣作為等離子氣體。當(dāng)電源接通進(jìn)，等離子焰流即在鎢極一側(cè)噴出，并在約20ms之內(nèi)，在鎢極端部和工件之間建立起工作電弧。與接觸引弧法盯比較，這種引弧方法幾乎沒有電磁 噪聲，減小了電極磨損，有利于電弧穩(wěn)定和減小出現(xiàn)缺陷的可能。      

 a.主電極       b.噴咀       c.引燃等離子發(fā)生器       d.連接導(dǎo)線       e.工件

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實體企業(yè)。

自動焊機(jī)的優(yōu)點

（1）生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強(qiáng)，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。

而貨架橫梁自動焊接機(jī)的出現(xiàn)，使貨架的橫梁焊接過程變得簡單方便更易操作掌握，這是隨著社會生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)化發(fā)展結(jié)果。相對于貨架橫梁的人工焊接來說，使用自動焊接機(jī)焊接的優(yōu)點首先是耗費的人力少，同時間內(nèi)制造的成果更多，工人通過操作貨架橫梁自動焊接機(jī)進(jìn)行工作的一天的工作量相當(dāng)于人工焊接十天的工作量。在實際應(yīng)用中，與焊接操作機(jī)相組合的設(shè)備有很多，包括焊接滾輪架、焊接變位機(jī)等。其次是噪音小，不會影響周圍居民的生活，后是焊接的效果可以得到保證，使貨架更為牢固。通過貨架橫梁自動焊接生產(chǎn)出的貨架的結(jié)構(gòu)更加牢固，可以承受更多的貨物。