根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。橋有雙堆垛機汽車起重機和結構特點。像起重機橋并具有旋轉車。大橋倉操作，把汽車運行在橋上。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。

 由馬達減速驅動鏈輪起升機構雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉，經由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。的電氣裝置是電力驅動和自動控制裝置的組件。通常由AC電機驅動的檢索機，如果更高的速度的要求，直流電動機被驅動。同時，具有橋接堆疊器卡車的結構特點，即，該列具有固定或可伸縮的，叉，或與提取塔的其它設備。你需要有貨架和倉庫天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運行。

堆疊器橋主要適用于介質-12M或更小跨度的倉庫，大寬度的巷道，并適于處理和堆疊笨重材料長大的構件。堆垛機是的倉儲搬運設備，是代表倉庫功能的標志。用于各種高架倉庫高度的檢索機，可以實現(xiàn)半自動，自動和遠程集中控制。起重堆垛機指的是從貨物升降單元（包括一個盤或容器）的質量。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。