龍門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。龍門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；主要研究內容：主梁，小車及吊具，欄桿，固定支腿，升降支腿，爬梯，電氣系統(tǒng)，行走小車，液壓系統(tǒng)，操作室。跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大，為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯(lián)鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業(yè)范圍。

     安裝電氣設施，鋪電器線路，拆除纜繩、地錨等設備。一切就緒后準備試車。試車時，按質檢部門制定的記錄單的要求做好記錄。

     用單臺吊用單臺汽車吊吊裝司機室、梯臺、人行走臺、欄桿等附件到固定的位置上。

     車把起吊小車吊裝于小車軌道上、調整，使小車車輪踏面與軌道面接觸。

     操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。