水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。如果我們測(cè)量了海底水深，不應(yīng)用任何吃水改正，我們可以觀察到水深有20cm的幅度變化。

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按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺(tái)）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下遙控運(yùn)載體（Remotely Operated Vehicle）簡(jiǎn)稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動(dòng)力，人在母船上通過電纜對(duì)ROV進(jìn)行遙控；通常，我們說水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，對(duì)于中國(guó)，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過程。另一類是無(wú)纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下自主式無(wú)人運(yùn)載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡(jiǎn)稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來(lái)管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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水下機(jī)器人特指能在水下航行和工作的機(jī)器人，主要用于水下觀測(cè)，測(cè)繪，搜救等方面，現(xiàn)在也有輕量化設(shè)計(jì)的娛樂型機(jī)器人，滿足個(gè)人消費(fèi)者和水下娛樂的需求

水下機(jī)器人的初衷是替代潛水員并且能夠做很多潛水員不能完成的水下工作，水下對(duì)人類來(lái)說是未知和危險(xiǎn)的地帶，所以水下機(jī)器人的出現(xiàn)為人類向水下世界的探索提供了安全和可能。