立體庫堆垛機的工作原理

　　堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳弧Ｐ凶哒J址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

自動化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體庫的應(yīng)用領(lǐng)域

　　物流領(lǐng)域：

　　1配送：廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)。

　　3機場貨運：較早采用自動化立體庫的領(lǐng)域。各主要機場均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處理。

　　4地鐵：隨著我國地鐵建設(shè)的蓬勃興起，自動化立體庫應(yīng)用大面積展開。

　　商品制造領(lǐng)域：

　　1服裝：服裝領(lǐng)域應(yīng)用自動化立體庫是蕞近幾年的事情。

　　2酒：如洋河、牛欄山等。

　　3牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)有應(yīng)用。

　　4化工：蕞早應(yīng)用自動化立體庫的行業(yè)之一。

　　5印刷、出版、圖書：也是廣泛應(yīng)用的行業(yè)之一。

自動化立體庫

　　在自動化立體庫房投入使用后，要使其工作、充沛發(fā)揮出才能，企業(yè)還需求加強對自動化立體庫的辦理。一方面，企業(yè)能夠憑借倉儲辦理體系（WMS），完成物流辦理信息化，及時把握物流改變，進步物流辦理水平。另一方面，因為自動化立體庫集成了光、機、電、主動控制、通訊、信息等高新技術(shù)，因而，對使用者的常識水平也有必定的要求。企業(yè)只要不斷增強歸納辦理才能，包含信息技術(shù)才能、物流辦理才能等，進步庫存辦理、物流運作和出產(chǎn)辦理水平，才能與自動化立體庫的高功率和高才能相匹配，將立體庫整合到企業(yè)的整個物流體系中，充沛發(fā)揮其效果。

　　自動化立體庫開展趨勢是什么？

　　1. 自動化程度和辦理水平不斷進步，工作速度加速，出入庫才能增強，貨品周轉(zhuǎn)率進步；

　　2. 貯存貨品的種類日益多樣化，適用范圍越來越廣；

　　3. 與企業(yè)的工藝流程結(jié)合更為嚴密，成為出產(chǎn)物流、出售物流的一個組成部分；

　　4. 庫房工作的可靠性與安全性不斷進步。

　　倉儲體系在閱歷了人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段后，目前已進入集成化倉儲階段。在集成化倉儲體系中，整個體系實時有機協(xié)作，使總體效益和應(yīng)變才能大大超越各個設(shè)備獨立效益的總和。往后，跟著人工智能技術(shù)的開展，智能化主動庫房將是未來的開展方向，屆時將由計算機替代人類完成主動制定存儲方案，主動進行存取操作。

立體庫的結(jié)構(gòu)特點

1. 輸送設(shè)備。

輸送設(shè)備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等，在生產(chǎn)物流領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。

在自動化立體倉庫系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場、作業(yè)區(qū)與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續(xù)作業(yè)、維護成本低、方便快捷等優(yōu)點。

2. AGV

無人搬運車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中無需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。