中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院

中科羅伯特（北京）自動化技術(shù)有限公司（簡稱：中科羅伯特）創(chuàng)辦了中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院，中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院是一家以自動化項(xiàng)目集成、實(shí)用型設(shè)備開發(fā)、高校產(chǎn)教融合、工程師崗前技術(shù)培訓(xùn)、企業(yè)技術(shù)咨詢服務(wù)為一體的綜合服務(wù)商。在濟(jì)南、德州、濰坊、煙臺、保定、石家莊、蘇州等地區(qū)建立（籌建）了分公司，業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國。承接企業(yè)技改升級項(xiàng)目，輸出工業(yè)機(jī)器人設(shè)備和技術(shù)支持。

工業(yè)機(jī)器人檢測對象的根本是什么？

機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

主流工業(yè)機(jī)器人介紹

 排名          產(chǎn)地               品牌                                                 主要用途

 1               瑞士               ABB                     汽車制造（碼垛、搬運(yùn)、噴涂、焊接）、零部件生產(chǎn)、食品飲料、計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)品

 2               日本       發(fā)那科（FANUC）         裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛

 3               德國          （KUKA）庫卡           工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工

 4               日本                安川                   汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產(chǎn)業(yè)和制藥業(yè)

 5               日本     那智不二越（NACHI）     特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機(jī)床

 6               日本      川崎（Kawasaki）          飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦

 7               瑞士          史陶比爾                   機(jī)床加工、生命科學(xué)、食品、光伏、半導(dǎo)體

 8             意大利          柯馬                        點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，壓機(jī)自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割

 9               日本           愛普生                     小型裝配、輸送、調(diào)整和布置

 10             中國             新松                       汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人