如何確定機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向?

如何確定機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向？

（1） 移動(dòng)方向命名數(shù)控機(jī)床有三種常見的移動(dòng)方式。種是工件靜止，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)；第二種是工件運(yùn)動(dòng)，刀具不動(dòng)；第三種是刀具和工件的各個(gè)部分進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。值得注意的是，根據(jù)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和移動(dòng)方向命名的原則，無(wú)論什么樣的運(yùn)動(dòng)形式，在編程時(shí)都假設(shè)刀具與靜止工件坐標(biāo)系相比運(yùn)動(dòng)。

（2） 移動(dòng)方向的確定機(jī)床的移動(dòng)是刀具與工件之間的相對(duì)移動(dòng)。根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)床的某個(gè)移動(dòng)方向是增加工件與工件之間距離的方向。

3） 機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向：

① Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)-按規(guī)定平行于機(jī)床主軸的工具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為z坐標(biāo)軸，工具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎齴方向。

② X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)-X軸水平，平行于工件夾面，數(shù)控車床和銑床機(jī)床X坐標(biāo)軸正向確定。

③ l，坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)-Y‘坐標(biāo)軸正向可根據(jù)X、Z坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，按右直角笛卡兒坐標(biāo)系確定。

④ 主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)-主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)右螺釘進(jìn)入工件的方向確定。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黃金時(shí)代

工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人展覽

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黃金時(shí)代，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷售數(shù)量從2013年開始快速增長(zhǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過20%，2017年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過13萬(wàn)臺(tái)，就已占產(chǎn)量1/3。預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人將超過14萬(wàn)臺(tái)的銷量，按照平均售價(jià)20萬(wàn)計(jì)算，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人僅本體市場(chǎng)規(guī)模就高達(dá)280億。此外，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還預(yù)測(cè)，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到21萬(wàn)臺(tái)，迎來(lái)發(fā)展的黃金新時(shí)代。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車

AGV小車展區(qū)：

A．AGV 產(chǎn)品：AGV 自動(dòng)搬運(yùn)車,AGV 無(wú)人搬運(yùn)車,全向移動(dòng) AGV 小車,智能 AGV 小車、磁導(dǎo)航 AGV 小車、無(wú)軌導(dǎo)航/AGV 小車、磁導(dǎo)航叉車 AGV、AGV 無(wú)人搬運(yùn)，各類 AGV 小車、自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車等；

B．智能倉(cāng)儲(chǔ)：智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、智能倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等

C．AGV 自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)：牽引、激光、碼垛、機(jī)器人、智能碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)、輸送設(shè)備、裝配、配線、螺旋、刮板、膠帶、滾筒、懸掛、振動(dòng)、機(jī)器手臂，工業(yè)車輛，叉車; 分揀系統(tǒng)、揀選系統(tǒng)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、倉(cāng)儲(chǔ)輔助技術(shù)軟件、輸送系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，貨架存取設(shè)備，手動(dòng)搬運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、智能倉(cāng)庫(kù)解決方案等；