焊接機器人的控制體系的價值在哪里？

　　焊接機器人的價值在于它的特點，它能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域替代本來工人的作業(yè)，完成以計算機控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系

　　的柔性加工。并能夠在保證焊接效果的一起將效率大大進步。

　　控制體系的比照價值首要表現(xiàn)在兩個方面

　　1、體系的人性化（靈活性）

　　跟著商場開展，人性化在社會中越來越遭到重視，焊接機器人等設(shè)備的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是人性化

　　？人性化是指在設(shè)計和出產(chǎn)產(chǎn)品中從人體工程學、生態(tài)學和美學等來完成科技以人為本。由此焊接機器人的控制體系的價值

　　也大概由此表現(xiàn)出來。當然并不止兩個方面，大概有更多方面的東西來闡明。

　　2、體系的穩(wěn)定性

　　焊接機器人的控制體系是全部作業(yè)過程的中心，在作業(yè)中出現(xiàn)疑問能夠帶來很大的疑問。假如穩(wěn)定性高，在體系遭到擾動后

　　能夠康復(fù)或許初始化到平衡狀態(tài)，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性

　　作為體系價值表現(xiàn)的一個緣由。

焊接機器人是目前應(yīng)用較廣泛的一類型機器人，經(jīng)過一系列的實際應(yīng)用中，總結(jié)出以下幾點焊接機器人在調(diào)機過程的一些注意事項，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機器人進行自動焊接前，機器人應(yīng)用工程師須示教好機器人的焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接，并保證焊接過程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。

焊接機器人的驅(qū)動方式

1.焊接機器人電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動，交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。

2.氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人，與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低

3.液壓驅(qū)動:是指動源（發(fā)動機或電機）驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達，由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。