電機(jī)安裝簡單

擁有各公司伺服用配件，購買后可以立即安裝電機(jī)

免維護(hù)

封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，無需加油，沒有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動(dòng)銷

                           襯套

                           通過滾動(dòng)摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負(fù)載能力而采用

                           輸入軸

                           可選擇各種輸入式樣

油封                        花瓣槽齒輪

                           為得到負(fù)載和重力平衡，將2片板進(jìn)行對稱排列

                           滾銷

                           通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

平常負(fù)載的計(jì)算公式

徑向負(fù)載 時(shí)間  平均徑向負(fù)載

軸向負(fù)載 時(shí)間  平均軸向負(fù)載

輸出轉(zhuǎn)速 時(shí)間  平均輸出轉(zhuǎn)速

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式

區(qū)分  型號(hào)  基本動(dòng)額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)

輸出軸回轉(zhuǎn)方向

● 回轉(zhuǎn)方向（相對于輸入軸的輸出軸的回轉(zhuǎn)方向）

●　如右圖所示，從輸入軸一側(cè)看，輸出軸的回轉(zhuǎn)方向是決定好的。

下表所示以外的減速比的場合，幾乎都是“逆”，根據(jù)不同的速比“同”

的情況也是有的，在您有需要的時(shí)候請聯(lián)絡(luò)。         速比

型號(hào)

特性

● 角度傳遞精度

角度的傳遞精度是指：輸入軸（高速側(cè)）被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)角（θ1）時(shí)，輸出軸（低速軸）的理論回轉(zhuǎn)角度（θ2）與實(shí)際回轉(zhuǎn)的角度（θ’2）的差值。輸出軸回轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度（θer）來表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）