自動(dòng)調(diào)整的主動(dòng)式預(yù)防糾偏控制系統(tǒng)方案。此系統(tǒng)采用先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了大車兩側(cè)支腿的同步穩(wěn)定運(yùn)行,采用傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)位置的準(zhǔn)確檢測(cè)和校正,采用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)了邏輯位置偏差計(jì)算,采用人機(jī)界面讀取數(shù)據(jù)信號(hào)和顯示故障診斷,并且還采用現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)了PLC與變頻器、傳感器、觸摸屏之間的高速數(shù)據(jù)通訊連接,可方便地與原電氣回路結(jié)合,不影響原系統(tǒng)的正常工作,能夠?qū)Υ筌囆凶甙l(fā)生的位置偏差進(jìn)行PID自動(dòng)糾正,使啃軌現(xiàn)象得到消除。主機(jī)和從機(jī)通過無線方式建立通訊連接，組成一個(gè)小的無線通訊網(wǎng)絡(luò)，就是堆取料機(jī)無線控制系統(tǒng)了。

對(duì)今后同類機(jī)械設(shè)備大車行走自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 本課題創(chuàng)新之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動(dòng)態(tài)位置校正思想,該設(shè)計(jì)思想可實(shí)現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；側(cè)式懸臂堆料機(jī)是由懸臂部門、膠帶機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、來料車、液壓變幅、電纜卷盤等部門組成。二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)的數(shù)字連接控制方案,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)通信、實(shí)時(shí)性、檢測(cè)精度和抗干擾性的要求。 此自動(dòng)糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實(shí)踐證明門式斗輪機(jī)自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。

門式斗輪堆取料機(jī)電纜滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及臺(tái)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)南京港第三港務(wù)公司繆小強(qiáng)本單位于１９９１年購進(jìn)的一臺(tái)用于堆取煤炭的門式斗輪堆取料機(jī),運(yùn)行中出現(xiàn)了一些問題,嚴(yán)重影響了裝卸作業(yè)的正常進(jìn)行。對(duì)此,我們進(jìn)行了兩項(xiàng)技術(shù)改造。１滑車式電纜滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)該電纜用于.(8)控制距離可達(dá)5000米，因此控制距離可以很遠(yuǎn)，而且能夠適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜要求和情況。..針對(duì)目前門式斗輪堆取料機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行,嚴(yán)重影響設(shè)備工作效率的問題,從起升機(jī)構(gòu)作業(yè)運(yùn)行工況要求人手,分析了其驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)兩個(gè)柱塞泵無法交替啟動(dòng)造成上述問題產(chǎn)生的原因,提出了相應(yīng)的優(yōu)化改進(jìn)方案,并對(duì)其可行性進(jìn)行了分析探討

通過該項(xiàng)目的計(jì)算,可以更加深刻的了解到CAE技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際中的重要地位,CAE不需要樣品才能分析,只要有數(shù)模就可以,這樣在生產(chǎn)樣品之前就可以做,做若干的修改,得到一個(gè)較好的方案,然后再進(jìn)行樣品生產(chǎn),批量生產(chǎn)。CAE重要的就是要算得準(zhǔn),否則也就沒有意義了,對(duì)外界條件而言,需要有好的軟件以及具有強(qiáng)大運(yùn)算能力的計(jì)算機(jī)；堆取料機(jī)采用無線控制，就是利用無線來進(jìn)行信號(hào)傳輸，從而讓堆取料機(jī)能夠正常運(yùn)行。對(duì)人而言,這需要較強(qiáng)的軟件操作能力,深厚的理論知識(shí),以及豐富的經(jīng)驗(yàn)。CAE技術(shù)在很多方面都有應(yīng)用,為工程實(shí)際做出了巨大貢獻(xiàn)。