、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

     20世紀(jì)90年代，我國(guó)焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程控制智能化，研究和開(kāi)發(fā)焊接生產(chǎn)線(xiàn)及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。其突出的特點(diǎn)是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。

     (1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計(jì)未來(lái)10年內(nèi)，實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會(huì)由現(xiàn)在的15％增長(zhǎng)到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長(zhǎng)到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長(zhǎng)。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。其中藥芯焊絲的增長(zhǎng)幅度明顯加大，在未來(lái)20年內(nèi)會(huì)超過(guò)實(shí)芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

     (2)、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī)，而且焊機(jī)的操作趨向于簡(jiǎn)單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)。

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)械手的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。大量采用高度自動(dòng)化的加工設(shè)備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢(shì)，并將促進(jìn)我國(guó)焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。

   機(jī)器人又叫機(jī)械手，在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，但是在我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步，究其原因是我國(guó)的勞動(dòng)力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據(jù)調(diào)查OTC去年在國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人銷(xiāo)量是800多臺(tái)，可見(jiàn)在我國(guó)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化是勢(shì)在必行，那么究竟焊接自動(dòng)化能給我們的企業(yè)帶來(lái)什么呢？國(guó)內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭(zhēng)取在專(zhuān)用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。

       一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率  OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個(gè)速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40~60cm/min）機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無(wú)故障，這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵?，焊接時(shí)看不見(jiàn)弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動(dòng)條件得到很大的改善。