任何機器人的保養(yǎng)維護都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家是可以詳細閱讀保養(yǎng)手冊，按照手冊來認真保養(yǎng)機器人，這樣才能更好的讓機器人為用戶服務(wù)，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。

文章三

機器人的保養(yǎng)

一、 是日常保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

4、各操作按鈕支動作是否正常

5、機器人動作是否正常

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停 止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

備注: R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規(guī)格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內(nèi)E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全門]和外部急停信號連接于機器人控制內(nèi)PANELBOARD (配電盤)上。

F-200iB發(fā)那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機器人控制器送電，發(fā)那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。