桁架機械手把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。它利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機加工自動化生產線是其發(fā)展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

很多客戶會咨詢桁架機械手和關節(jié)機器人哪個便宜，也不知道自己工廠適合哪一種，現在重型桁架機械手,上下料桁架機械手廠家的小編就給大家分析一下。桁架機械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產品的加工周期，其實往往都是忽略不計的。

關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中較為常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架機械手又名龍門式機械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

下面我們從應用布局，人機管理，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

布局方面

桁架機械手普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關節(jié)機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進行一個防護，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統(tǒng)復雜穩(wěn)定性低，很少投入實際應用。

人機協作方面

桁架機器人生產線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協作較好。

由于關節(jié)機器人的運動軌跡不可預見性，生產單元全部封閉在實際生產過程中工人沒法參與，生產過程中對單元中的料倉，生產設備，機器人進行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復雜成本高。

“開機率”業(yè)內衡量設備穩(wěn)定生產的標準。

引入機器人自動上下料料，在實際生產過程中這對毛坯質量的穩(wěn)定性，刀具質量及壽命管理需有著更高的要求。關節(jié)機器人上下料。整個生產過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機械手由于人機協作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現。

成本方面

單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于關節(jié)機器人。

原始的生產方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經明白，其實關節(jié)機器人相對桁架機械手對原始人機協作關系的打破更加透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能保證生產的穩(wěn)定性無人化。