近年來，自動化測量技術及工業(yè)機床、工業(yè)機器人技術取得巨大的進步，使得自動化打磨設備在鑄件打磨領域的應用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點，提出“3D機器視覺 打磨設備”的自動化解決方案，利用3D機器視覺系統(tǒng)對鑄件進行準確掃描測量以獲取目標三維數據，并將數據信息反饋給打磨設備，自動規(guī)劃打磨軌跡，從而實現大型鑄件產品打磨的高精度性和一致性。根據鑄件的外型、尺寸、材質等特點，譽洋工業(yè)智能可以設計提供自動化打磨加工機床和打磨機器人兩種產品，以滿足企業(yè)的不同需求。

　智能打磨機器人國產化核心零件自主化

　　在我國，鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國打磨工作主要使用人工進行，工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強度的體力勞動，安全事故時常發(fā)生。

　　因此，企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機器人，然而一般的工業(yè)機器人只具備簡單重復工作的能力，沒有感覺，不能適應尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內，打磨工藝都鮮有合適的機器人解決方案。在我國這是自主研發(fā)的鑄件打磨機器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動打磨各種形狀的鑄件。

8.砂帶使用時要使其運動方向和砂帶背面所標注的方向一致，以免砂帶在自動打磨機工作中斷裂或者影響加工工件的表面質量。砂帶磨削前應先轉幾分鐘，待砂帶運轉正常時再開始磨削。

9.耐水砂帶使用前，若顯得硬時，可把它浸在30~80℃的溫水中待其軟化后再使用。為了保證砂帶磨削時的面擁度，在自動打磨機打磨過程中應逐步的增大壓力。