梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。　梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；行線槽規(guī)格的選擇行線槽的規(guī)格有很多，常用的行線槽寬度為25mm、40mm、60mm、80mm、100mm，高度為40mm、60mm、80mm、100mm，顏色灰色。與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。　梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。

PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。掃描周期T=（輸入—點(diǎn)時(shí)間*輸入端子數(shù)） （指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)） （輸出一點(diǎn)時(shí)間*輸出端子數(shù)） 故障診斷時(shí)間 通訊時(shí)間從上式可看出，掃描周期已經(jīng)決定了：1。

步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

在濾筒除塵器葉輪和導(dǎo)葉的傳輸線的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度要慢，噴漆廢氣處理控制0.02m/s，噴漆廢氣處理與葉輪高自動(dòng)快速旋轉(zhuǎn)的作用下，在高速旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)中的導(dǎo)葉，射砂表面覆蓋整個(gè)葉輪和導(dǎo)葉行程。

濾波器過(guò)濾器定期保養(yǎng)和清洗，噴漆廢氣處理桶里的灰塵和鐵銹粉塵，并根據(jù)工作量，砂斗沙回砂罐。濾芯要定期保養(yǎng)，并清理集塵桶中的粉塵和銹污，并根據(jù)作業(yè)量及時(shí)將沉砂斗中的砂粒返輸?shù)絻?chǔ)砂罐。